1.一种辅助休息机器人，包括背部安装板（101）、侧扣安装孔（102）、背部安装孔（103）、背部安装板拉筋（104）、T字形连接销（201）、第一连杆（202）、第一吸盘底座（203）、第一吸盘（204）、腰带侧扣（301）、腰带（302）、腰带内卡扣（303）、腰带外卡扣（304）、肩带安装板（401）、肩带安装扣（402）、弹性肩带（403）、肩带电缸（404）、颈部电缸（501）、活页（502）、气垫圈固定座（503）、气垫圈（504）、弹性头罩撑杆（505）、弹性头罩（506）、腿部连接电缸（601）、支撑软管（602）、可旋转滑盖（603）、铰接件（701）、铰接轴销（702）、大腿安装板（703）、大腿绑带安装座（704）、大腿绑带（705）、大腿吸盘安装座（706）、大腿吸盘延长轴（707）、大腿吸盘电缸（708）、大腿吸盘（709）、小腿板连接件（710）、小腿安装板（801）、小腿绑带安装座（802）、小腿绑带（803）、小腿吸盘安装座（804）、小腿吸盘延长轴（805）、小腿吸盘电缸（806）、小腿吸盘（807）、可伸缩脚踏板（808），其特征在于：所述的背部安装板（101）是一块长方体安装板，并在其背部设置背部安装孔（103）、在其两侧设置侧扣安装孔（102）、在其正面设置背部安装板拉筋（104），所述的T字形连接销（201）是一端直接安装在背部安装孔（103）内的、另一端设置为轴销的连接销，所述的第一连杆（202）是一根一端与T字形连接销（201）直接铰接的、一端与第一吸盘底座（203）的铰接件铰接的连杆，所述的第一吸盘底座（203）是铰接在第一连杆（202）上的底座，并直接与第一吸盘（204）相连，所述的第一吸盘（204）是橡胶吸盘，所述的腰带侧扣（301）是一个长方体凹槽和圆柱构成的，并直接安装在侧扣安装孔（102）内的，所述的腰带（302）是X形状的弹性带，并且一端固定在腰带侧扣（301）内，一端安装腰带内卡扣（303）、腰带外卡扣（304），所述的腰带内卡扣（303）是一个具有对称安装的弹性压爪的结构，腰带外卡扣（304）是端部具有对称开口的长方盒体，所述的肩带安装板（401）是设置在肩带电缸（404）上的、并在其上下两端设置有肩带安装扣（402）的安装板，所述的弹性肩带（403）是两端设置有扣环的弹性带，直接安装在肩带安装扣（402）上，所述的肩带电缸（404）是设置在背部安装板（101）两侧的、与肩带安装板（401）直接相连的电缸；

所述的颈部电缸（501）是设置在背部安装板（101）上部的、与活页（502）直接相连的电缸，所述的活页（502）是连接颈部电缸（501）和气垫圈固定座（503）的活页，所述的气垫圈固定座（503）是安装并固定气垫圈（504）的底座，所述的气垫圈（504）是充气的半圆环圈，所述的弹性头罩撑杆（505）是安装在气垫圈固定座后侧的长方体撑杆，所述的弹性头罩（506）是直接安装在弹性头罩撑杆（505）上的、由三个半圆环互相垂直安装的头罩；

所述的腿部连接电缸（601）是设置在背部安装板（101）底部的、另一端安装支撑软管（602）的电缸，所述的可旋转滑盖（603）是安装在支撑软管另一端的可旋转部件，所述的铰接件（701）是与可旋转滑盖（603）直接相连安装的，与铰接轴销件（702）铰接安装，所述的大腿安装板（703）是一块一面为弧形的长方体板，其一端与铰接轴销件（702）连接，所述的大腿绑带安装座（704）是设置在大腿安装板（703）背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的大腿绑带（705）是直接固定在大腿绑带安装座（704）内的、设置扣子的弹性绑带，所述的大腿吸盘安装座（706）是设置在大腿安装板（703）背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的大腿吸盘延长轴（707）是一根正方体延长轴，直接安装在大腿吸盘安装座（706）上，所述的大腿吸盘电缸（708）是直接安装在大腿吸盘延长轴（707）的轴端上的、另一端与大腿吸盘（709）相连安装的电缸，所述的小腿板连接件（710）是设置在大腿板（703）底部的、直接与小腿安装板（801）上部相连接安装，所述的小腿安装板（801）是一块一面为弧形的长方体板，其一端与小腿板连接件（710）连接，所述的小腿绑带安装座（802）是设置在小腿安装板（801）背部的、由四个螺钉固定的两侧开口的正方形安装座，所述的小腿绑带（803）是直接固定在小腿绑带安装座（802）内的、设置扣子的弹性绑带，所述的小腿吸盘安装座（804）是设置在小腿安装板（801）背部的、由四个螺钉固定的正方形安装座，所述的小腿吸盘延长轴（805）是一根正方体延长轴，直接安装在小腿吸盘安装座（804）上，所述的小腿吸盘电缸（806）是直接安装在小腿吸盘延长轴（805）的轴端上的、另一端与小腿吸盘（807）相连安装的电缸，所述的可伸缩脚踏板（808）是直接设置在小腿安装板（801）底部后侧的、可自由调节高度的脚踏板。

2.根据权利要求1所述的一种辅助休息机器人，其特征在于：所述的第一吸盘（204）、大腿吸盘（709）、小腿吸盘（807）均为电动吸盘。