1.一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上安装有粉碎箱（1）、进料斗（2）、可转动的滚筒（3）以及与滚筒（3）相连并驱动滚筒（3）转动的第一转动驱动组件，所述滚筒（3）位于粉碎箱（1）内腔中，所述进料斗（2）与粉碎箱（1）内腔的顶部连通，所述粉碎箱（1）内腔的底部设有一个以上出料口（101），所述滚筒（3）具有中空的中空腔体（31），所述滚筒（3）的筒壁上设有连通中空腔体（31）和滚筒（3）外部的过料孔（32），所述滚筒（3）上安装有多组沿滚筒（3）转动轴线间隔设置的刀组，各组刀组包括绕滚筒（3）转动轴线间隔分布的多把动刀（5），所述机架（100）上对应每组刀组均固定安装有用于与刀组中各动刀（5）配合切碎秸秆的定刀（6）；所述滚筒（3）轴向的一端设有连通中空腔体（31）与滚筒（3）外部的端部出口（33），所述中空腔体（31）中安装有用于将中空腔体（31）中切碎后的秸秆从端部出口（33）排出的排料组件；

所述排料组件包括可转动安装在机架（100）上的排料轴（7）以及驱动排料轴（7）转动的第二转动驱动组件，所述排料轴（7）上设有随排料轴（7）转动带着中空腔体（31）中碎秸秆从端部出口（33）排出的螺旋叶片（8）；

所述滚筒（3）的一端通过轴承组件安装在机架（100）上，所述滚筒（3）的另一端通过两个以上托辊（9）以可转动方式支承在机架（100）上；所述排料轴（7）穿过端部出口（33），且所述排料轴（7）的一端通过轴承组件安装在滚筒（3）上，所述排料轴（7）的另一端通过轴承组件安装在机架（100）上，所述排料轴（7）的转动轴线与滚筒（3）的转动轴线重合；所述第一转动驱动组件包括旋转驱动件，所述旋转驱动件通过第一传动机构（200）与滚筒（3）相连；所述第二转动驱动组件包括安装在机架（100）上的中间轴（300），所述中间轴（300）通过第二传动机构（400）与滚筒（3）相连，所述排料轴（7）通过第三传动机构（500）与中间轴（300）相连。

2.根据权利要求1所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述滚筒（3）包括轴盘（301）、环型端盖（302）和若干刀架（303），所述轴盘（301）和环型端盖（302）分设于滚筒（3）的轴向两端，若干刀架（303）绕滚筒（3）的轴线间隔布置，各刀架（303）的两端分别与轴盘（301）和环型端盖（302）相连，相邻两个刀架（303）、轴盘（301）和环型端盖（302）围成一个所述过料孔（32），所述环型端盖（302）的中心孔作为所述端部出口（33），所述轴盘（301）通过轴承组件安装在机架（100）上，所述环型端盖（302）通过两个以上所述托辊（9）以可转动方式支承在机架（100）上，各组刀组在每个刀架（303）上均设有一把动刀（5）。

3.根据权利要求2所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：各刀架（303）以能调节与滚筒（3）轴线之间径向间距以及调节与滚筒（3）轴截面之间夹角的方式连接在轴盘（301）和环型端盖（302）上。

4.根据权利要求1所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述定刀（6）位于进料斗（2）与粉碎箱（1）内腔的连通口下方，各定刀（6）以能沿滚筒（3）径向调整安装位置的方式安装在机架（100）上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述出料口（101）的下方设有由上至下倾斜布置的栅格挡板（10），所述栅格挡板（10）通过摆动组件安装于机架（100）上并能由摆动组件驱动往复摆动运动。

6.根据权利要求5所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述粉碎箱（1）内腔的底部共设有两个所述出料口（101），其中一个出料口（101）位于滚筒（3）的正下方，另一个出料口（101）位于端部出口（33）的正下方；所述栅格挡板（10）位于端部出口（33）下方的栅格布置方式为沿栅格挡板（10）向下倾斜的方向呈辐射状排列，所述栅格挡板（10）上设置有将两个出料口（101）排出的切碎后秸秆汇合后掉落至栅格挡板（10）顶端的接料通道（102）。

7.根据权利要求6所述的秸秆粉碎还田装置，其特征在于：所述栅格挡板（10）通过多根摆杆（11）连接于机架（100）上并能相对于机架（100）以保持倾斜角不变的方式摆动运动；所述摆动组件包括转盘（12）和连杆（13），所述转盘（12）可转动的安装在机架（100）上，所述连杆（13）的两端分别与转盘（12）和栅格挡板（10）铰接，所述转盘（12）通过第四传动机构与第一转动驱动组件相连。