1.一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，包括机架、秸秆粉碎主体、行走装置、开沟装置和覆土镇压装置，所述机架包括长方体框架主体、前支撑板、后支架和牵引支架，所述前支撑板固定安装在所述长方体框架主体前端，所述后支架固定安装在所述长方体框架主体后端，所述牵引支架包括一根第一牵引杆和两根位于所述第一牵引杆两边的第二牵引杆；两根所述第二牵引杆一端固定在所述第一牵引杆一端，另一端固定在所述前支撑板上，所述第一牵引杆另一端固定在所述长方体框架主体上侧面的支架杆上；所述秸秆粉碎主体固定安装在所述机架上的所述长方体框架主体内部，所述行走装置和所述开沟装置固定安装在所述长方体框架主体下方，所述覆土镇压装置固定安装在所述后支架下方；所述秸秆粉碎主体包括壳体、捡拾辊、主粉碎辊、辅助粉碎辊、第一秸秆转移辊和第二秸秆转移辊；所述壳体固定安装在所述长方体框架主体上，包括壳体入口和壳体出口，所述捡拾辊、主粉碎辊、辅助粉碎辊、第一秸秆转移辊和第二秸秆转移辊位于所述壳体内部，所述捡拾辊安装在所述壳体入口位置处，所述主粉碎辊位于所述捡拾辊右上方位置，所述辅助粉碎辊位于所述主粉碎辊左上方位置，所述第一秸秆转移辊位于所述捡拾辊、主粉碎辊和辅助粉碎辊中间，所述第二秸秆转移辊位于所述主粉碎辊上方所述辅助粉碎辊左侧位置处，所述壳体出口设置在所述主粉碎辊右侧下方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述秸秆粉碎主体还包括双辊粉碎组件，所述双辊粉碎组件设置在所述主粉碎辊右侧位置，且所述主粉碎辊与所述双辊粉碎组件中间设有用于将所述主粉碎辊上的秸秆转移到所述双辊粉碎组件上的第三秸秆转移辊，所述第三秸秆转移辊位于所述主粉碎辊右上方位置。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述双辊粉碎组件由上下设置的第一粉碎辊和第二粉碎辊组成，所述第二粉碎辊位于所述壳体出口位置处。

4.根据权利要求3所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述主粉碎辊圆周方向上均匀分布有六排以上粉碎单体，优选为十二排粉碎单体，所述每排粉碎单体由三个以上粉碎单体组成，且每排粉碎单体上相邻两个粉碎单体之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，每排粉碎单体中相邻两个粉碎单体之间的距离为L,位于相邻两排粉碎单体上的两个相隔最近的粉碎单体之间沿所述主粉碎辊轴向的距离为L/3。

6.根据权利要求5所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述粉碎单体包括单体刀具和单体刀座；所述单体刀具为一体化结构，由横向设置的横向刀具部和位于所述横向刀具部两端的纵向刀具部组成，所述纵向刀具部一端位于所述横向刀具部一端端部，另一端固定安装在所述单体刀座上，所述单体刀座固定安装在所述主粉碎辊圆周表面上。

7.根据权利要求6所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述横向刀具部和所述纵向刀具部的夹角为90°。

8.根据权利要求7所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述单体刀具的宽度m1为相邻两排所述粉碎单体之间距离M的1/5～1/3,优选为0.25；且所述单体刀具上的所述横向刀具部和所述纵向刀具部均包括刀具主体部和刀口部，所述刀口部宽度m2为所述刀具主体部宽度m3的1/4～1/3，优选为0.3。

9.根据权利要求8所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述捡拾辊圆周表面沿其轴上方向固定安装有若干行捡拾抓，每行捡拾抓上的所述捡拾抓在所述捡拾辊上沿圆周均匀分布。

10.根据权利要求9所述的一种秸秆粉碎还田装置，其特征在于，所述捡拾辊圆周表面设置有用于输送秸秆的输送链，所述输送链一端固定在所述长方体框架主体底部，另一端通过所述主粉碎辊下方和所述第二粉碎辊下方与所述壳体出口连接；位于所述捡拾辊圆周表面位置处的所述输送链上设有用于所述捡拾抓通过的捡拾抓通道。