1.一种无传感永磁同步电机的启动方法，所述无传感永磁同步电机连接驱动控制器，其特征在于，所述启动方法包括如下步骤：S10)、对电机绕组进行短路后，通过驱动所述控制器的采样模块检测电机感应电流，基于所述电机感应电流判断所述电机的旋转状态；

S20)、判断所述电机感应电流是否小于感应电流预定值，若是，进入步骤S30),若不是，进入步骤S40)；

S30)、开环启动控制，待电机转子牵至同步并达到预定目标转速后再切换至闭环矢量控制；

S40)、判断电机处于正转状态还是反转状态，若处于正转状态，进入步骤S50),若不是，进入步骤S60)；

S50)、正转闭环矢量启动控制；

S60)、反转闭环矢量启动控制；

所述控制器的采样模块为单电阻采样模块，所述单电阻安装连接在直流母线的负极上，所述单电阻通过续流模式检测电机感应电流；

在所述的步骤S40)中，判断电机处于正转状态还是反转状态的方法为：S41)、控制器输出恒定电压矢量us触发所述单电阻采样模块采样，所述单电阻采样模块计算得到定子电流矢量is,所述单电阻采样模块通过PWM移相处理重构出相应的定子电流矢量is；

S42)、基于确定的恒定电压矢量us和定子电流矢量is计算得到反电动势矢量es；

S43)、根据相邻两个采样周期的反电动势矢量es的差值Δθ变化，判定所述电机处于正转状态还是反转状态。

2.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，所述反电动势矢量es＝us-isRs，其中，Rs为电机绕组电阻，所述恒定电压矢量us幅值范围在0.1-1％的电机额定电压之间。

3.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在所述步骤S50)之前还包括步骤S50a)，所述的步骤S50a)为判断电机正转速度是否大于预定正转速度值，若是，进入步骤S50)，若不是，开启短路制动模式直至所述电机感应电流小于所述感应电流预定值后进入步骤S30)；

在所述步骤S60)之前还包括步骤S60a)，所述的步骤S60a)为判断电机反转速度是否大于预定反转速度值，若是，进入步骤S60)，若不是，开启短路制动模式直至所述电机感应电流小于所述感应电流预定值后进入步骤S30)。

4.如权利要求3所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，所述开启短路制动模式直至所述电机感应电流小于所述感应电流预定值的具体控制步骤包括：S30a)、驱动控制器开启电机绕组短路制动模式，降低电机转速；

S30b)、通过驱动控制器的采样模块检测电机感应电流；

S30c)、判断所述电机感应电流是否小于所述感应电流预定值，若是，进入步骤S30),若不是，返回步骤S30a)。

5.如权利要求4所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，进入所述的步骤S30)之前还包括步骤S30d)，所述的步骤S30d)为：计算步骤S30c)返回步骤S30a)的次数，根据返回次数调整补偿开环启动电流和/或开环启动时间。

6.如权利要求1或3所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在所述的步骤S50)中，所述的正转闭环矢量启动控制具体包括：由所述电机q轴电流提供的转矩将所述电机正转加速到预定目标转速后直接进入闭环矢量控制。

7.如权利要求1或3所述的无传感永磁同步电机的启动方法，其特征在于，在所述的步骤S60)中，所述的反转闭环矢量启动控制具体包括：预先设定电机q轴最低目标电流，所述最低电机q轴最低目标电流用于提供正向转矩，所述正向转矩使得所述电机经反转制动并拉到正转状态且加速到预定目标转速后直接进入闭环矢量控制。