1.一种面向实时Wi-Fi网络的时钟漂移补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：设计无线网卡驱动模块，该驱动模块包含以下子模块：信道接入控制模块、链路调度模块、同步模块、定时器和消息队列；其中，信道接入控制模块用于管理接入的站；链路调度模块用于对接入的站安排调度顺序；同步模块实现时钟漂移补偿算法，校准本地时钟；定时器用于触发链路调度；消息队列与链路调度模块进行交互，用于消息处理与发送；

第二步：粗同步；在Wi-Fi网络下，由接入点AP周期性地广播携带有TSF时间值的Beacon帧到站Station，Station存储一对时间信息，分别是AP的TSF时间值和Station记录Beacon帧到达的时间值，利用TSF同步算法对该对时间信息进行预处理，进行时钟偏移补偿；

第三步：计算时钟漂移量；利用第二步中Station收集的一对时间信息，Station计算出本周期时钟漂移其中， 表示Station记录Beacon帧到达的时间， 表示Station从Beacon帧中提取出AP的TSF时间值，i表示同步次数；

第四步：预测时钟漂移量；利用第三步计算出的时钟漂移ρi，通过相关预测算法预测下一周期的时钟漂移ρi+1，利用预测的时钟漂移补偿两次时钟调节之间的Station本地时钟漂移；

第五步：选择时钟漂移调节策略，具体有三种调节策略，分别如下：

(1)如果 则每隔 Station端TSF定时器增加1μs，其中T为Beacon帧发送周期；

(2)如果 则对Station本地时钟不作调整；

(3)如果 则每隔 Station端TSF定时器减少1μs。

2.根据权利要求1所述的一种面向实时Wi-Fi网络的时钟漂移补偿方法，其特征在于，所述第一步中，无线网卡驱动模块的设计基于ATH9K驱动。

3.根据权利要求1所述的一种面向实时Wi-Fi网络的时钟漂移补偿方法，其特征在于，所述第三步中，时钟漂移通过实时计算得出，或者对一段时间计算出的时钟漂移取平均值。

4.根据权利要求1所述的一种面向实时Wi-Fi网络的时钟漂移补偿方法，其特征在于，所述第四步中，使用一次指数平滑法预测时钟漂移。

5.根据权利要求1所述的一种面向实时Wi-Fi网络的时钟漂移补偿方法，其特征在于，所述第五步中，单独开启一个线程进行TSF定时器的时间调整。