1.一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，包括：机械手（100），其具有第一油缸（110）及第一油缸的伸缩杆（120）、拉绳（130）、导向柱（140）、连板（150）、大臂（160）和夹块（170），第一油缸（110）上端连接于机架上，第一油缸的伸缩杆（120）上开设有槽孔（121），导向柱（140）设置于槽孔（121）内，大臂（160）铰接于第一油缸的伸缩杆（120）上，连板（150）一端铰接导向柱（140），另一端铰接大臂（160），夹块（170）设置在大臂（160）的头部，拉绳（130）与导向柱（140）连接；

底座（200），其具有横板（210）及连接于横板（210）一端上侧的竖板（220），横板（210）上开设有安装孔（211），所述第一油缸的伸缩杆（120）穿过安装孔（211）且向下延伸并固定；

第一气缸（300），其水平地固定在所述的竖板（220）上，第一气缸（300）与所述拉绳（130）连接；

其中槽孔（121）的第一段为通槽，第二段为圆形台阶孔，第三段为长直孔，该长直孔的直径远小于圆形台阶孔的最小直径，第四段为方形槽，方形槽与长直孔连通。

2.根据权利要求1所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述机械手（100）还包括滑轮（180），滑轮（180）置于槽孔（121）的上部，滑轮（180）的上端面与第一气缸（300）的中心位于同一水平面上，拉绳（130）连接于导向柱（140）并绕设在滑轮（180）上。

3.根据权利要求2所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述机械手（100）还包括弹簧（190），弹簧（190）置于滑轮（180）的下方槽孔（121）内，导向柱（140）的上端顶住弹簧（190）。

4.根据权利要求3所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述夹块（170）的下端面设有接触式传感器（171）。

5.根据权利要求4所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述夹块（170）的内侧表面设置有压力传感器（172）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，还包括控制部件，所述控制部件分别与第一油缸（110）、第一气缸（300）、接触式传感器（171）及压力传感器（172）电气连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述拉绳（130）采用轻质钢丝绳，钢丝绳的直径略小于滑轮（180）的滑槽内径。

8.根据权利要求7所述的伸缩式湖羊颈部皮夹持装置，其特征在于，所述第一油缸的伸缩杆（120）为可拆卸式。