1.高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：包括控制器、秸秆输送装置、穗输送装置和茎杆切割装置；

所述秸秆输送装置包括由第一动力装置驱动运行的秸杆输送带，所述秸杆输送带内的两端处设有端部皮带轮，所述秸杆输送带的上层带中间处内侧设有中间皮带轮，所述中间皮带轮高于两端的所述端部皮带轮，所述秸杆输送带的外侧平铺设有依序排列的多块硬质输送板，每块所述硬质输送板两端的中部分别与所述秸杆输送带固定连接；

所述穗输送装置包括由第二动力装置驱动运行的穗输送带，所述穗输送带设于秸秆输送带上层带顶点的后端，所述秸秆输送带上层带顶点和所述穗输送带之间留有间距，该间距与所述硬质输送板长度的一半相适配；

所述茎杆切割装置包括安装块和第一液压动力装置，所述安装块的一侧边部与所述第一液压动力装置的伸缩杆固定连接，所述安装块的另一侧边部滑动设于一固定设置的横向导杆上，所述第一液压动力装置能驱动所述安装块前后往复移动，所述安装块前进的终点位于所述秸秆输送带的上层带顶点的上方，所述安装块后退的终点位于所述穗输送带靠近所述中间皮带轮的端部处，所述安装块的中部设有上下贯穿的通孔，所述安装块上设有第二液压动力装置，所述第二液压动力装置的伸缩杆穿过所述安装块的通孔，所述第二液压动力装置的伸缩杆的底部固定有长形切刀；

所述第一动力装置、所述第二动力装置、所述第一液压动力装置和所述第二液压动力装置分别电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述秸杆输送带的上层带与下层带之间的夹角为5°至10°。

3.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述硬质输送板上设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：定义所述秸秆输送带上层带顶点和所述穗输送带之间的间距为X，所述硬质输送板的长度为Y,X与Y之间满足以下条件：X-Y/2≤1cm。

5.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述控制器为PLC或者单片机。

6.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述第一动力装置与所述第二动力装置均为电机。

7.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述秸秆输送带包括独立设置的左侧秸秆输送带和右侧秸秆输送带，所述硬质输送板的两端分别与所述左侧秸秆输送带和右侧秸秆输送带固定连接。

8.根据权利要求1所述的高粱杆穗分离输送装置，其特征在于：所述硬质输送板的每端端部通过间隔设置的两个螺栓与所述秸秆输送带固定连接。

9.高粱收获机，包括切割喂入装置和收集过桥输送装置，其特征在于：所述收集过桥输送装置的后端连接有权利要求1至8任一项所述的高粱杆穗分离输送装置。