1.一种高粱秆收割机,其特征在于:包括行走机构、支撑杆、步进电机、夹紧机构、刮穗机构;行走机构包括行走轮和行走板,行走轮设置于行走板下方,步进电机固定设置于行走板上,行走板前端设有一号气缸,一号气缸输出轴上连接有切割刀;夹紧机构包括固定块和两根夹紧条,支撑杆上端与固定块固定连接,支撑杆下端与步进电机固定连接,夹紧条水平滑动连接于固定块上,固定块上设有驱动夹紧条滑动的二号气缸,每根所述夹紧条上均设有刮穗机构,且两个所述刮穗机构相对设置;刮穗机构包括三号气缸、弧形刮板和料斗,三号气缸竖直连接于夹紧条上,料斗与三号气缸连接,弧形刮板设置于料斗上,且弧形刮板位于两个料斗的相对面上。
2.根据权利要求1所述的一种高粱秆收割机,其特征在于:行走板上设有敞口的料仓,料斗底部开有开口,开口处设有将料斗内高粱引入料仓的输料管。
3.根据权利要求2所述的一种高粱秆收割机,其特征在于:行走板上设有货箱。
4.根据权利要求3所述的一种高粱秆收割机,其特征在于:设有弧形刮板处的料斗内壁相对于料斗外壁倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种高粱秆收割机,其特征在于:夹紧条上设有肋条。