1.芯轴支撑座，其特征在于：包括N个芯轴底座(1)，2≤N≤6，N个所述芯轴底座(1)呈中心对称分布。

2.根据权利要求1所述的芯轴支撑座，其特征在于：两个相邻芯轴底座(1)通过锥形端部相互接触，所述锥形端部的顶角α为360°/N。

3.芯轴支撑座，其特征在于：包括3个芯轴底座(1)，3个所述芯轴底座(1)呈中心对称分布。

4.根据权利要求3所述的芯轴支撑座，其特征在于：两个相邻芯轴底座(1)通过锥形端部相互接触，所述锥形端部的顶角α为120°。

5.芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：包括内凸轮(2)以及如权利要求1-2所述的芯轴支撑座，所述内凸轮(2)包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮随动装置，所述内凸轮随动装置包括N个随动底座(3)，2≤N≤6，N个所述随动底座(3)环形阵列设置在圆柱筒内。

所述芯轴底座(1)远离对称中心的一端设置连接板(4)，所述连接板(4)远离芯轴底座(1)的一端与随动底座(3)连接，所述随动底座(3)上设置连接座，所述连接座与内凸轮(2)滑动连接，所述内凸轮(2)设置与连接座相配合的导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)有一个最低点和一个最高点，所述最低点、最高点之间通过圆滑的曲面连接；

N个所述连接板(4)外套设外套筒(6)，所述外套筒(6)内轴向设置数量、位置与连接板(4)相适应的滑槽，所述滑槽内设置滑块(7)，所述滑块(7)远离外套筒(6)的一端设置与连接板(4)连接。

6.芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：包括内凸轮(2)以及如权利要求3-4所述的芯轴支撑座，所述内凸轮(2)包括圆柱筒，所述圆柱筒内设置内凸轮随动装置，所述内凸轮随动装置包括3个随动底座(3)，3个所述随动底座(3)环形阵列设置在圆柱筒内；

所述芯轴底座(1)远离对称中心的一端设置连接板(4)，所述连接板(4)

远离芯轴底座(1)的一端与随动底座(3)连接，所述随动底座(3)上设置连接座，所述连接座与内凸轮(2)滑动连接，所述内凸轮(2)设置与连接座相配合的导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)有一个最低点和一个最高点，所述最低点、最高点之间通过圆滑的曲面连接，三个连接座滑动过程中始终两个向前滑动、一个向后滑动；

3个所述连接板(4)外套设外套筒(6)，所述外套筒(6)内轴向设置数量、位置与连接板(4)相适应的滑槽，所述滑槽内设置滑块(7)，所述滑块(7)远离外套筒(6)的一端设置与连接板(4)连接。

7.根据权利要求5所述的芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：两个相邻芯随动底座(3)通过锥形端部相互接触，所述锥形端部的顶角β为120°。

8.根据权利要求5所述的芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：所述滑槽内设置两个滑块(7)。

9.根据权利要求5所述的芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：所述连接座包括与导向滑轨(5)相配合的圆柱体(8)，所述圆柱体(8)通过连接杆(81)与随动底座(3)连接。

10.根据权利要求5所述的芯轴支撑座驱动装置，其特征在于：所述内凸轮(2)包括两个支撑环(21)，两个支撑环(21)的外壁通过连接件(22)连接且在两个支撑环(21)之间的空隙形成导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)有一个最低点，一个最高点，最低点、最高点之间通过圆滑的曲面连接。