1.一种胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、振动盘、直振器、主控系统; 所述基座(3)的顶部横向设有用于容纳胶壳的通槽(31)、前端设有与通槽(31)垂直连通的胶壳入口(32)、后端设有与通槽(31)垂直连通的废品出口(33)；所述来料探测机构(4)、输送机构(5)、检测机构(6)、废品排出机构(7)、上料机构(8)、振动盘、直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述进料导轨(2)、基座(3)分别安装于支架(1)的面板上且进料导轨(2)的出口与胶壳入口(32)连通，所述输送机构(5)置于基座(3)前端且安装于支架(1)的面板上，所述检测机构(6)置于基座(3)后端且安装于支架(1)的面板上，所述废品排出机构(7)置于基座(3)一侧与废品出口(33)连接且安装于支架(1)的面板上，所述上料机构(8)安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下；所述振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使胶壳向前移动从进料导轨(2)的出口处穿过基座(3)的胶壳入口(32)进入至通槽(31)中，所述来料探测机构(4)发出来料信号给主控系统，主控系统控制输送机构(5)工作驱动胶壳至基座(3)的废品出口(33)处，所述检测机构(6)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制废品排出机构(7)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(8)工作上料。

2.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述来料探测机构(4)包括第一光纤传感器(41)、第一光纤传感器安装板(42)，所述第一光纤传感器(41)安装于第一光纤传感器安装板(42)上，所述第一光纤传感器安装板(42)安装于基座(3)的前端部上，所述第一光纤传感器(41)与主控系统连接。

3.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送气缸(51)、输送气缸安装板(52)，所述输送气缸(51)安装于输送气缸安装板(52)上，所述输送气缸安装板(52)置于基座(3)前端且安装于支架(1)的面板上，所述输送气缸(51)的活塞杆置于基座(3)通槽(31)内可与胶壳接触，所述输送气缸(51)与主控系统连接。

4.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第二光纤传感器(61)、第二光纤传感器安装板(62)，所述第二光纤传感器(61)安装于第二光纤传感器安装板(62)上，所述第二光纤传感器安装板(62)置于基座(3)后端且安装于支架(1)的面板侧边上，所述第二光纤传感器(61)与主控系统连接。

5.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述废品排出机构(7)包括排废板(71)、排废气缸(72)、第一滑块(73)、第一导轨(74)，所述排废气缸(72)、第一导轨(74)置于基座(3)的废品出口(33)侧安装于支架(1)的面板上，所述排废板(71)固定安装于第一滑块(73)上且与基座(3)的废品出口(33)连接，所述第一滑块(73)与第一导轨(74)滑动连接，所述排废气缸(72)的活塞杆与排废板(71)固定连接，所述排废气缸(72)与主控系统连接。

6.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：所述上料机构(8)包括夹爪(81)、手指气缸(82)、第二滑块(83)、第二导轨(84)、升降气缸(85)、第三滑块(86)、第三导轨(87)、平移气缸(88)、基板(89)，所述基板(89)安装于支架(1)的面板上，所述第三导轨(87)、平移气缸(88)分别安装于基板(89)侧面上，所述第三滑块(86)与第三导轨(87)滑动连接，所述平移气缸(88)的活塞杆与第三滑块(86)固定连接，所述第二导轨(84)、升降气缸(85)分别与第三滑块(86)固定连接，所述第二滑块(83)与第二导轨(84)滑动连接，所述升降气缸(85)的活塞杆与第二滑块(83)固定连接，所述手指气缸(82)与第二滑块(83)固定连接，所述夹爪(81)安装于手指气缸(82)的两手指上，所述手指气缸(82)、升降气缸(85)、平移气缸(88)分别与主控系统连接。

7.根据权利要求1所述的胶壳自动输送检测上料装置，其特征在于：该胶壳自动输送检测上料装置还包括弹性阻挡机构(9)，所述弹性阻挡机构(9)包括挡块(91)、弹性元件(92)，所述基座(3)内部设有与通槽(31)垂直连通的第一通腔(34)，所述基座(3)侧边还设有垂直穿过第一通腔(34)的第二通腔(35)，所述挡块(91)置于第一通腔(34)内与基座(3)转动连接，所述弹性元件(92)置于第二通腔(35)内与挡块(91)弹性接触。

8.一种胶壳自动输送检测上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.振动排序:振动盘工作振动使胶壳进入进料导轨(2)中，直振器工作振动使胶壳向前移动至基座(3)的至通槽(31)中;B.探测送料：来料探测机构(4)探测到胶壳并发出信号给主控系统控制输送机构(5)输送胶壳至基座(3)的废品出口(33)处，输送机构(5)复位;C.废品排出：检测机构(6)检测胶壳是否为废品并发出信号给主控系统，若为废品，则主控系统控制废品排出机构(7)排出废品并复位；

D.上料：若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(8)工作上料；

返回步骤A，循环反复。

9.根据权利要求8所述胶壳自动输送检测上料方法，其特征在于，所述步骤C包括：

C1.第二光纤传感器(61)检测胶壳上的凸柱是否存在，并发出信号给主控系统；

C2.若胶壳上的凸柱不存在，则胶壳为废品，主控系统控制排废气缸(72)工作驱动排废板(71)后移，完全露出基座(3)的废品出口(33)，胶壳在重力作用下从废品出口(33)排出；

C3.主控系统控制排废气缸(72)复位，进而驱动排废板(71)沿第一导轨(74)前移复位。

10.根据权利要求8所述胶壳自动输送检测上料方法，其特征在于，所述步骤D包括：

D1.若胶壳为良品，则主控系统控制升降气缸(85)工作下降驱动夹爪(81)到达第一个指定位置；

D2.主控系统控制手指气缸(82)工作驱动夹爪(81)夹取胶壳；

D3.主控系统控制升降气缸(85)复位；

D4.主控系统控制平移气缸(88)工作平移驱动夹爪(81)到达第二个指定位置；

D5.主控系统控制升降气缸(85)再工作下降驱动夹爪(81)到达第三个指定位置；

D6.主控系统控制手指气缸(82)工作复位驱动夹爪(81)松开胶壳；

D7.主控系统控制升降气缸(85)再复位；

D8.主控系统控制平移气缸(88)复位。