1.一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：其包括第一支架、导轨(1)、基座(2)、进料检测机构(3)、送料机构(4)、输送机构(5)、方向检测机构(6)、方向校正机构(7)、胶壳输出机构(8)、来料检测机构(9)、胶壳振动盘、直振器; 第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，所述导轨(1)安装于直振器上，所述基座(2)安装于第一支架的台面上，所述送料机构(4)置于基座(2)头部安装于第一支架的台面上，所述进料检测机构(3)安装于送料机构(4)上，所述输送机构(5)置于基座(2)侧边安装于第一支架的台面上，所述方向检测机构(6)置于基座(2)前段安装于第一支架的台面下且与基座(2)连接，所述方向校正机构(7)置于基座(2)后段安装于第一支架的台面下且与基座(2)连接，所述来料检测机构(9)安装于基座(2)尾部，所述胶壳输出机构(8)置于基座(2)尾部侧边安装于第一支架的台面上，所述胶壳振动盘的出口与导轨(1)的入口连通；所述进料检测机构(3)、送料机构(4)、输送机构(5)、方向检测机构(6)、方向校正机构(7)、胶壳输出机构(8)、来料检测机构(9)分别与主控系统连接并由其控制；所述基座(2)横向设有第一通槽(21)、前段正面设有第一通孔(22)、尾部设有第二通孔(23)；所述送料机构(4)设有基板(41)及与基板(41)纵向滑动连接的推板(42)，所述推板(42)设有第二通槽(421)，所述基板(41)横向设有与第二通槽(421)连通的入口和出口，所述输送机构(5)设有输送板(51)，所述输送板(51)至少设有3个等间距的缺口(511)，所述方向检测机构(6)设有探针(61)，所述方向校正机构(7)设有校正座(71)，所述校正座(71)设有第三通槽(711)，所述胶壳输出机构(8)设有推杆(81);所述基板(41)置于导轨(1)与基座(2)之间且基板(41)的入口与导轨(1)的出口连通，所述基板(41)的出口与基座(2)的入口连通；所述胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨(1)中，所述直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨(1)的出口经基板(41)的入口进入至推板(42)的第二通槽(421)中，所述进料检测机构(3)发出进料信号给主控系统，所述送料机构(4)工作驱动推板(42)向前输送胶壳至基座(2)的出口处，所述输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第一个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至方向检测机构(6)中，所述方向检测机构(6)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，所述输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第二个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至校正座(71)的第三通槽(711)中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构(7)工作驱动校正座(71)旋转

180度，所述输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第三个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至第二通孔(23)中，若来料检测机构(9)探测到第二通孔(23)中有胶壳，则输出信号给主控系统，所述主控系统控制胶壳输出机构(8)工作驱动推杆(81)向下推动胶壳至载具(20)中。

2.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述进料检测机构(3)包括第一光纤(31)、光纤座(32)，所述第一光纤(31)固定安装于光纤座(32)上，所述光纤座(32)固定安装于基板(41)上。

3.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括基板(41)及与基板(41)纵向滑动连接的推板(42)，以及送料气缸(43)，所述推板(42)头部设有用于容纳胶壳的第二通槽(421)，所述基板(41)横向设有与第二通槽(421)连通的入口和出口，所述第二通槽(421)的宽度略大于胶壳宽度方向的尺寸，所述基板(41)的入口和出口的宽度略大于胶壳长度方向的尺寸，所述送料气缸(43)固定安装于第一支架的台面上，所述推板(42)与送料气缸(43)的活塞杆固定连接，所述基板(41)置于基座(2)头部固定安装于第一支架的台面上。

4.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述输送机构(5)包括输送板(51)、输送板安装座(52)、第一气缸(53)、第一滑块导轨组、第二滑块导轨组、第二气缸(54)、第一底板(55)、第二底板(56)，所述输送板(51)至少设有3个等间距的缺口(511)；所述输送板(51)固定安装于输送板安装座(52)上，所述输送板安装座(52)固定安装于第一滑块导轨组的滑块上，所述第一滑块导轨组的导轨、第一气缸(53)分别固定安装于第一底板(55)上，所述第一气缸(53)的活塞杆与输送板安装座(52)固定连接，所述第一底板(55)固定安装于第二滑块导轨组的滑块上，所述第二滑块导轨组的导轨、第二气缸(54)分别固定安装于第二底板(56)上，所述第二底板(56)固定安装于第一支架的台面上，所述第二气缸(54)的活塞杆与第一底板(55)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述方向检测机构(6)包括探针(61)、探针座(62)、检测气缸(63)、第三滑块导轨组、第三底板(64)、位移传感器(65)、传感器安装座(66)，所棕探针(61)固定安装于探针座(62)，探针座(62)固定安装于第三滑块导轨组的滑块上，所述检测气缸(63)、第三滑块导轨组的导轨分别固定安装于第三底板(64)上，所述第三底板(64)固定安装于第一支架的台面下，所述位移传感器(65)固定安装于传感器安装座(66)上，所述传感器安装座(66)固定安装于第三底板(64)上，所述探针(61)穿过基座(2)的第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触，所述位移传感器(65)与主控系统连接用于测量探针(61)向上移动的距离，主控系统根据探针(61)向上移动的距离的多少来判断此位置的胶壳是否有凸点，从而判断该胶壳方向是否符合要求。

6.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述方向校正机构(7)包括校正座(71)、旋转气缸(72)、第一安装板(73)、转轴(74)，所述校正座(71)设有第三通槽(711)，所述第三通槽(711)的宽度与基座(2)的第一通槽(21)的宽度一致，所述旋转气缸(72)固定安装于第一安装板(73)上，所述第一安装板(73)置于第一支架的台面下固定安装于侧板上，所述转轴(74)松动穿过基座(2)的第二通孔(23)转动安装于第一支架板上，所述校正座(71)松动置于基座(2)的第二通孔(23)内与转轴(74)的一端固定连接，所述转轴(74)的另一端与旋转气缸(72)的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述胶壳输出机构(8)包括推杆(81)、第二安装板(82)、输出气缸(83)、第三安装板(84)、第四滑块导轨组，推杆(81)固定安装于第二安装板(82)上，第二安装板(82)固定安装于第四滑块导轨组的滑块上，输出气缸(83)、第四滑块导轨组的导轨分别固定安装于第三安装板(84)上，第三安装板(84)置于基座2尾部侧边固定安装于第一支架的台面上，输出气缸(83)的活塞杆与第二安装板(82)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出设备，其特征在于：所述载具(20)包括载具本体(201)、垫板(202),所述载具本体(201)安装于垫板(202)上,所述载具本体(201)前部设有容纳胶壳的第一通腔(2011)，所述第一通腔(2011)的宽度方向设有用于支撑胶壳的支撑机构(203)，所述第一通腔(2011)的长度方向设有用于弹性抵压胶壳的第三夹紧机构(204)。

9.一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.胶壳振动排序:胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入导轨(1)中，直振器工作振动使胶壳向前移动从导轨(1)的出口经基板(41)的入口进入至推板(42)的第二通槽(421)中；

B.探测送料：进料检测机构(3)发出进料信号给主控系统，送料机构(4)工作驱动推板(42)向前输送胶壳至基座(2)的出口处；

C.第一次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第一个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至方向检测机构(6)中并复位;

D.送料复位：送料机构(4)复位；

E.方向检测：方向检测机构(6)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触并判断胶壳的方向并复位;

F.第二次输送：控制输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第二个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至校正座(71)的第三通槽(711)中并复位;G.方向纠正：若校正座(71)中的胶壳方向不符合要求，则方向校正机构(7)工作驱动校正座(71)旋转180度；

H.第三次输送：输送机构(5)工作驱动输送板(51)前移使胶壳进入至第三个缺口(511)中并驱动输送板(51)移送胶壳至基座(2)的第二通孔(23)中并复位;

J.胶壳输出：若来料检测机构(9)探测到基座(2)的第二通孔(23)中有胶壳，则输出信号给主控系统控制胶壳输出机构(8)工作驱动推杆(81)向下推动胶壳至载具(20)中并复位；

返回步骤A，循环反复。

10.根据权利要求9所述的一种对射型光电开关胶壳自动输送检测输出方法，其特征在于，所述步骤E包括：

E1.检测气缸(63)工作驱动探针(61)穿过第一通孔(22)可与胶壳的凸点接触；

E2.位移传感器(65)输出位移信号给主控系统；

E3.主控系统根据位移距离的多少来判断胶壳此处是否有凸点，从而判断胶壳方向是否符合要求；

E4.检测气缸(63)复位。