1.一种手术机器人用施夹钳，包括有伸长部以及位于伸长部两端的咬合部和驱动端（2），伸长部内部设有活动杆，驱动端（2）通过活动杆驱动咬合部进行开闭指令，其特征在于，活动杆包括有第一活动杆（601）、第二活动杆（602），第一活动杆和第二活动杆卡接以限制第一活动杆和第二活动仅能够相对伸长部的轴向方向运动，第一活动杆和驱动端固定连接并通过驱动端运动，第一活动杆侧面设有若干个驱动止血夹前进的限位柱，第二活动杆的末端设有驱动咬合部开闭的拉柱（4035），第一活动杆侧面设有活动件（6011），第二活动杆上设有活动腔体（6021）、以及连通活动腔体和外部的活动口（6023），活动件通过活动口深入到活动腔体中，并能够顺着活动口做往复运动，活动件和活动腔体的底部设有第三弹簧（6022），当活动件位于活动口的最左端时，第三弹簧位于舒张状态。

2.根据权利要求1所述的手术机器人用施夹钳，其特征在于，活动件位于活动腔体的部分大于位于活动口的部分，以限制活动件从活动腔体中分离。

3.根据权利要求2所述的手术机器人用施夹钳，其特征在于，第一活动杆的前端设有用于推动止血夹进入咬合部的末端推动件（6012）。