1.一种圆柱斜齿轮扭压成形模具，其特征在于：包括上凸模（1）、套筒（2）、凹模（3）及下凸模（4），上凸模（1）呈阶梯轴状，包括上凸模固定部（11）以及齿轮压制部（12），上凸模固定部（11）的直径大于齿轮压制部（12），套筒（2）设置在上凸模（1）的下方，齿轮压制部（12）插入套筒（2）中且具有沿套筒（2）内壁上下移动的自由度，凹模（3）平行设置在套筒（2）的下方，凹模（3）中部沿厚度方向开设有与套筒（2）内径尺寸相适配的通孔（31），通孔（31）的孔壁上开设有齿形螺旋槽（32），下凸模（4）从凹模（3）的下方沿齿形螺旋槽（32）配合插入到通孔（31）中，上凸模（1）、凹模（3）及下凸模（4）之间构成圆柱斜齿轮扭压成形腔。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱斜齿轮扭压成形模具，其特征在于：所述下凸模（4）的顶面开设有齿轮约束槽（33）。

3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱斜齿轮扭压成形模具，其特征在于：所述圆柱斜齿轮扭压成形模具安装在扭压成型机中，扭压成型机包括上下相对设置的下压工作台及扭转工作台，上凸模（1）安装在下压工作台中，下凸模（4）固定在扭转工作台上。

4.一种圆柱斜齿轮的成形方法，使用如权利要求1-3所述一种圆柱斜齿轮扭压成形模具，其特征在于：包括以下步骤：（1）、将上凸模（1）安装在扭压成型机的下压工作台上，将下凸模（4）安装在扭压成型机的扭转工作台上；

（2）、将凹模（3）旋入下凸模（4）；

（3）、将套筒（2）固定在凹模（3）上端面；

（4）、将圆柱胚料（5）放置在凹模（3）中；

（5）、开启扭压成型机，上凸模（1）下压、下凸模（4）旋转，使圆柱胚料（5）扭压成形为圆柱斜齿轮；

（6）、上凸模（1）及套筒（2）上升，下凸模（4）反向旋转，顶出成形的圆柱斜齿轮；

（7）、取料。