1.圆柱直齿轮真空热精锻成形模具，其特征在于包括以下部件:

一带有抽气口的真空罩；

一用于加热齿轮毛坯的电加热装置；

一锻压成形模，所述锻压成形模包括上模座、型芯固定板、下模座，所述型芯固定板上端具有一联接柱，该联接柱沿垂直方向向上延伸，从所述真空罩上端穿出并与所述上模座联接，所述联接柱外圆面与所述真空罩的接触面设有滑动密封结构，所述真空罩底部固定在所述下模座上，二者接触面上设有气密封结构；所述下模座内开有多条冷却水通道；

一机械手，用于将加热过的齿轮毛坯放入所述挤压成形模的型腔中，并在该齿轮毛坯成形完成后取走成品工件。

2.根据权利要求1所述的圆柱直齿轮真空热精锻成形模具，其特征在于：所述电加热装置包括一电磁中频感应加热圈，该电磁中频感应加热圈固定于一立柱的端部，该立柱的端面设有隔热层，所述该电磁中频感应加热圈的内径大于所述齿轮毛坯的外径。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱直齿轮真空热精锻成形模具，其特征在于：所述锻压成形模，包括上模座、型芯固定板、联接柱、型芯、凹模外套、浮动凹模、凹模内套、凸模固定板、下模座，所述型芯固定板和型芯固定在联接柱下端，传递来自锻压机滑块的力，所述联接柱上端与上模座固接，所述凸模和凸模固定板安装在下模座上；所述下模座内设有顶出杆，所述顶出杆上端穿过下模座和凸模固定板，与所述凸模底部相抵，所述顶出杆外圆面与所述凸模固定板的接触面设有滑动密封结构，所述凸模固定板与下模座的接触面上以顶出杆为圆心设有环形气密封结构；所述凹模外套、浮动凹模、凹模内套依次嵌套，共同固定在浮动凹模固定板上，该浮动凹模固定板一侧设有导套，与安装在所述下模座上的导柱滑动配合，使所述浮动凹模固定板能沿所述导柱上下运动，所述浮动凹模固定板与下模座之间设有多组复位弹簧；所述凹模内套与所述型芯上下对应，并与所述凸模滑动配合构成型腔。

4.一种权利要求1所述圆柱直齿轮真空热精锻成形模具的加工方法，其特征在于具有以下步骤：

a.首先，将圆柱直齿轮真空热精锻成形模放置于真空罩中，所述成形模的型芯固定板上端设有一联接柱，该联接柱沿垂直方向向上延伸，从所述真空罩上端穿出与该成形模的上模座连接，所述联接柱与所述真空罩的接触面设有滑动密封结构，用真空泵抽取所述真空罩中的空气形成真空状态，然后打开所述齿轮加热装置，加热齿轮毛坯；

b.然后，用所述机械手将加热过的齿轮毛坯夹起放入到所述成形模的型腔内，锻压机滑块下移，推动上模座、联接柱、型芯固定板及固定在型芯固定板上的型芯一起向下移动，使所述齿轮毛坯在所述成形模型腔中锻压成形；

c.所述锻压机滑块到达设定距离时停止下行，随后该锻压机滑块上行，打开所述成形模的上下模，所述成形模内的顶出机构，将已成形的圆柱直齿轮顶起，机械手取走工件；同时，通过所述成形模下模座中的冷却水通道输送循环冷却水，为所述成形模降温，完成一次圆柱直齿轮真空热精锻成形。