1.一种智能加油方法，基于设置于车辆上的智能机器人，其特征在于，包括：发送激活广播信号到周围的多个加油机基站，并记录时间Ta0接收多个加油机基站反馈的广播应答信号，并记录时间Ta1；

向多个加油机基站发送测距请求，并记时间录Ta2；

接收多个加油机基站反馈测距请求回复, 并记录时间Ta3；

计算待加油车辆与各个加油机基站的距离；

当接收到第一个加油绑定信号时，发送加油绑定回复信号和待加油车辆信息到第一个加油机基站；

等待开始加油信号。

2.根据权利要求1所述的一种智能加油方法，其特征在于，所述接收多个加油机基站反馈的广播应答信号的步骤还包括：判断第一预定时间内是否接收到多个加油机基站反馈的广播应答信号；

当第一预定时间内未接收到加油机基站反馈的广播应答信号时，返回上一步继续发送激活广播信号到周围的多个加油机基站。

3.根据权利要求1所述的一种智能加油方法，其特征在于，所述当接收到第一个加油绑定信号时，发送加油绑定回复信号和待加油车辆信息到第一个加油机基站的步骤还包括；

判断第二预定时间内是否接收到加油绑定信号，当第二预定时间内未接收到加油绑定信号时，返回向多个加油机基站发送测距请求的步骤。

4.根据权利要求1所述的一种智能加油方法，其特征在于，所述发送激活广播信号到周围的多个加油机基站的步骤之前还包括：待加油车辆智能机器人定时解除休眠状态。

5.根据权利要求1所述的一种智能加油方法，其特征在于，所述等待开始加油信号的步骤之后还包括：接收开始加油信号、加油费用统计信息以及加油结束信号；

发送加油费用确认信息；

接收解除绑定信号；

待加油车辆智能机器人开启休眠状态。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能加油方法，其特征在于，利用UWB测距算法计算待加油车辆与各个加油机基站的距离。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种智能加油方法，其特征在于，所述待加油车辆信息包括车牌号信息和油品号信息，所述加油绑定信号为绑定信号、读卡信号和密码信号的一种或多种，所述加油绑定回复信号为绑定回复信号、读卡回复信号和密码回复信号的一种或多种。

8.一种智能加油方法，基于加油机基站，其特征在于，包括：接收多个待加油车辆的智能机器人发送的激活广播信号，并记录时间Tb0；

发送广播应答信号，并记录时间Tb1；

接收多个待加油车辆的智能机器人发送的测距请求，并记时间录Tb2;发送测距请求回复, 并记录时间Tb3；

计算各个待加油车辆与加油机基站的距离；

根据各个待加油车辆与加油机基站的距离建立加油排队信息并发送到加油机；

接收加油机发送的查询车辆信息信号；

发送加油绑定信号到第一个待加油车辆；

接收第一个待加油车辆的加油绑定回复信号和待加油车辆信息，并发送给加油机；

接收开始加油信号、加油费用统计信息以及加油结束信号并发送到第一个待加油车辆；

接收加油费用确认信息并发送解除绑定信号到第一个待加油车辆。

9.一种智能加油方法，基于加油机，其特征在于，包括：接收加油机基站发送的加油排队信息；

判断当前时间加油机是否占用，若当前时间加油机未被占用，则发送查询车辆信息信号；若当前时间加油机被占用，则自动延时第三预定时间后再发送查询车辆信息信号；

接收第一个待加油车辆的加油绑定回复信号和待加油车辆信息；

开始加油，发送开始加油信号；

加油结束，发送加油费用统计信息、加油结束信号到加油机基站。

10.一种智能加油系统，其特征在于，包括：设置于车辆上的智能机器人，设置于加油站的加油机以及加油机基站，所述智能机器人与加油机基站之间通过近距离无线通信。