1.一种青毛豆收割装置，其特征在于，包括车体、割台以及料箱，割台中设有控制箱 (67)，割台的底部通过辅助连接杆(21)连接定位轮(17)，辅助连接杆(21)的一端通过旋转连接件连接割台，辅助连接杆(21)上通过旋转连接件连接辅助杆(14)，辅助杆(14)插入控 制箱(67)内，控制箱(67)内设有隔板，隔板通过固定螺母(66)连接调节杆，调节杆的底部嵌在辅助杆(14)内，辅助杆(14)上设有限位块，限位块与隔板之间设有复位弹簧(63)，插入控制箱(67)的辅助杆(14)上由下向上依次设有自动定位滑动轴承(61)、定位时间调节块(64) 以及限位块，定位时间调节块(64)的两侧的控制箱(67)的箱壁上分别设有一个高限感应器 (65)和一个底限感应器(62)，所述割台的一侧通过液压杆(11)和连接杆(50)与车体连接；

所述车体包括驾驶控制室和设置在驾驶行驶室下方的行走履带(25)，行走履带(25)内设有支撑架，支撑架上设有控制行走履带(25)行走的左行走液压减速双速马达(31)和右行走液压减速双速马达(49)，支撑架通过连接杆(50)与割台连接，所述驾驶控制室包括驾驶室和控制室，驾驶室包括底座(903)、移动底座(902)以及驾驶舱，驾驶舱设置在移动底座(902)的上方，移动底座(902)通过第一液压缸(901)与底座(903)连接，底座(903)的底部通过第一辅助连接杆与支撑架连接；

所述料箱内设有后料仓室(302)、料仓室以及风机废料排出口，第一传送带(18)的后端插入后料仓室(302)内，所述后料仓室(302)后端斜上方的仓壁上设有风机废料排出口，风机废料排出口中设有废料处理高速液压马达(45)和由废料处理高速液压马达(45)带动的旋转的扇片，所述后料仓室(302)的下方设有料仓室，后料仓室(302)与料仓室之间设有传动过滤结构，后料仓室(302)的后侧下方的仓壁上设有大废料排出口，料仓室的四周设有支架，支架之间设有护板 (78)，护板(78)上均匀设有多个通孔，所述护板（78）的上方设有第二通孔(77)，利用第二通孔(77)和通孔组成进风口，支架上设有料仓劈(34)，料仓劈(34)的左右两侧与车体之间分别设有一个升降油缸(33)，所述料仓室的底部支架上两个可旋转的门板(35)，两个门板(35)分别通过一个开关门油缸(36)与支架的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述割台和料箱分别设置在车体的前后两侧，割台与料箱之间通过前后方向传送的第一传送带(18)连接，所述第一传送带(18)设置在车体左右两侧中的任意一侧，所述第一传送带(18)的上方设有左右传送的第二传送带(13)，割台包括两块旁板(10)和上道向板(9)，上道向板(9)设置在两块旁板 (10)之间，两块旁板(10)之间设有输送带前挡料板(12)，输送带前挡料板(12)与第二传送带(13)活动连接，输送带前挡料板(12)的底部与第一传送带(18)之间的距离小于等于2cm，两块旁板(10)外侧的分别通过一根辅助连接杆(21)连接定位轮(17)，控制箱(67)设置在旁 板(10)上，其中一个旁板(10)上设有收割滚筒液压马达(60)，两个旁板(10)之间设有收割弹簧滚筒(4)，输送带前挡料板(12)的顶部与收割弹簧滚筒(4)活动连接，收割滚筒液压马达(60)通过转轴与收割弹簧滚筒(4)连接，上道向板(9)通过道向板定位螺丝(7)连接可以旋转的箱体，道向板定位螺丝(7)穿过上道向板(9)上设置的第二滑动槽，箱体的顶部通过 旋转连接件连接调节杆，调节杆的顶部穿过旁板(10)上的固定座与导向角度调节手轮(8) 连接，箱体内设有毛刷滚筒(1)、梳理液压马达(6)、道向滚筒(2)以及收割定位滚筒(3)，梳 理液压马达(6)上的转轴通过皮带带动毛刷滚筒(1)、道向滚筒(2)以及收割定位滚筒(3)旋 转，毛刷滚筒(1)的左右两侧分别设有一个锁片(70)，锁片(70)通过第二辅助连接杆与箱体 外侧的支架(69)连接，支架(69)两侧的第二辅助连接杆上设有调节定位螺帽(68)，箱体的 一端通过辅助旋转连接件与旁板(10)连接，旁板(10)上设有第一滑动槽(72)，箱体上设有左右定位锁定螺丝(71)，左右定位锁定螺丝(71)嵌在第一滑动槽(72)内，左右定位锁定螺 丝(71)和道向板定位螺丝(7)上均设有固定螺母。

3.根据权利要求2所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述割台与料箱之间通过 向后传送的第一传送带(18)连接，第一传送带(18)设置在车体的右侧，第一传送带(18)的 上方设有向右传送的第二传送带(13)，第二传送带(13)设置在第一传送带(18)的斜上方， 其中第一传送带(18)内设有控制第一传送带(18)运行的第一传动装置，第一传动装置是由 第一液压马达(43)通过第一链条(55)传动的，第二传送带(13)内设有第二传动装置，第二传动装置是由第二液压马达(75)通过减速机(74)带动。

4.根据权利要求3所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述第二传送带(13)的右侧与收割弹簧滚筒(4)的右侧在同一垂直平面上或第二传送带(13)的右侧所在的垂直平面 设置在收割弹簧滚筒(4)的右侧所在垂直平面的右侧，第二传送带(13)的左侧所述的垂直 平面设置在第一传送带(18)的右侧所在的平面与第一传送带(18)的中心线所在的垂直平面之间。

5.根据权利要求4所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述第二传送带(13)的传送平面的长度与第一传送带(18)的宽度之和是收割弹簧滚筒(4)长度的1.01‑1.3倍。

6.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述料仓劈(34)设置在料仓室的中间位置，两个门板(35)关于料仓劈(34)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种青毛豆收割装置，其特征在于，所述传动过滤结构包括多个辅助辊(76)组成的辅助过滤辊组，其中一个辅助辊(76)为主辊，主辊由后废料处理液压马达(51)通过皮带或链条带动，其余所述的辅助辊(76)通过皮带间接或直接的与主辊连接。