1.一种防过载动力传输装置的传动机构，包括壳体(1)、传输组件(2)、中间组件(3)和控制组件(4)，其特征在于：所述的壳体(1)左面有上下两个圆孔，本传动机构中除壳体(1)外的其余构件均安装于壳体(1)内部；

所述的传输组件(2)位于壳体(1)左部，传输组件(2)包括输入轮(21)、行星轮组(22)、外齿圈(23)和输出轮(24)，所述的输入轮(21)、行星轮组(22)和外齿圈(23)共同构成一个行星齿轮机构；

所述的输入轮(21)为行星齿轮机构中的太阳轮，该输入轮(21)通过其左侧轴上的轴承固定到壳体(1)内；

所述的行星轮组(22)为行星齿轮机构中的行星轮组件，该行星轮组(22)共包含四个行星齿轮，且四个行星齿轮通过桁架转动连接到一个与输入轮(21)同轴的轴上，该轴向右伸出，且该轴通过轴承固定到壳体(1)内；

所述的外齿圈(23)内外侧均有齿，外齿圈(23)安装在行星轮组(22)外；

所述的输出轮(24)位于外齿圈(23)上方，且输出轮(24)与外齿圈(23)外啮合，该输出轮(24)左侧的轴通过轴承固定到壳体(1)内；

所述的中间组件(3)位于传输组件(2)右侧，中间组件(3)包括半齿轮(31)、第一中转轮(32)、中转齿带(33)、第二中转轮(34)、传输板(35)、支撑杆(36)和轨道(37)；

所述的半齿轮(31)连接到行星轮组(22)的轴的右端，该半齿轮(31)只有半圈有齿，另半圈削去齿；

所述的第一中转轮(32)位于半齿轮(31)下方，第一中转轮(32)包含两个相同的齿轮和一个连接这两个齿轮的轴，该轴通过轴承固定到壳体(1)内部，且第一中转轮(32)的左边的齿轮与半齿轮(31)处于啮合位置上；

所述的第二中转轮(34)位于半齿轮(31)右侧，第二中转轮(34)包含两个相同的齿轮和一个连接两个齿轮的轴，该轴通过轴承固定到壳体(1)内部，且第二中转轮(34)右侧的齿轮位于第一中转轮(32)右侧齿轮的正上方；

所述的中转齿带(33)为内圈有齿的齿带，该中转齿带(33)连接到第一中转轮(32)右侧的齿轮和第二中转轮(34)右侧的齿轮上；

所述的传输板(35)位于半齿轮(31)上方，传输板(35)包括一个矩形长板和两个固结于矩形长板下方的齿条，两个齿条分别与半齿轮(31)和第二中转轮(34)左边的齿轮啮合；

所述的支撑杆(36)包括一个“Π”形支架和四根延伸杆，“Π”形支架固定到传输板(35)上方，四根延伸杆分别垂直固定在“Π”支架的两根竖直杆的左右侧面中央；

所述的轨道(37)为固结在壳体(1)内部的两个对称的“[”形截面的构件，该轨道(37)水平放置且平行于支撑杆(36)的“Π”形支架，且该轨道(37)与支撑杆(36)的延伸杆末端配合；

所述的控制组件(4)与支撑杆(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防过载动力传输装置的传动机构，其特征在于：所述的控制组件(4)包括拨板(41)、支撑壳(42)、水囊(43)、控制室(44)、旋转开关(45)、水阀块(46)和调节弹簧(47)；

所述的拨板(41)水平地垂直地固定在支撑杆(36)顶端，该拨板(41)向右侧伸出；

所述的支撑壳(42)为左面镂空的盒形薄壁构件，支撑壳(42)固定于壳体(1)内的右上部，该支撑壳(42)的前后两端各有一个圆孔；

所述的控制室(44)为圆柱形轮廓的壳体，控制室(44)固定于支撑壳(42)顶面上，且该控制室(44)的前后侧面的底部和顶面上各有一个通孔；

所述的水囊(43)包括两个可轴向伸缩的柱形轮廓的密封囊，水囊(43)位于支撑壳(42)内腔中，且两个水囊(43)之间夹有拨板(41)，两个水囊(43)的靠外一端各通过一个刚性弯管与控制室(44)的前后侧面的通孔连通；

所述的旋转开关(45)包括上下两个水平的圆盘和连接两个圆盘的杆件，该杆件的顶部通过轴承连接到控制室(44)顶部的通孔内，旋转开关(45)的下方圆盘的边缘处有一圆孔；

所述的水阀块(46)呈圆柱形，水阀块(46)滑动连接到控制室(44)的内腔中，且该水阀块(46)的底部修有倒角；

所述的调节弹簧(47)穿过控制开关(45)的下方圆盘的通孔，且调节弹簧(47)的上端固定到支撑壳(42)的内腔顶部，调节弹簧(47)的下端固定到水阀块(46)的顶面中部上。

3.根据权利要求1所述的一种防过载动力传输装置的传动机构，其特征在于：所述的支撑杆(36)的延伸杆的末端带有脚轮，脚轮的转动平面平行于“Π”形支架所在平面。

4.根据权利要求1所述的一种防过载动力传输装置的传动机构，其特征在于：所述的旋转开关(45)的上方圆盘侧面雕刻有防滑纹路。