1.一种鸡爪脱骨方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1:人工将鸡爪按照一定的姿态摆放在定位板(100)上,即将鸡爪的各趾槽卡在第一活动板(101)的第一定位柱(105)上,将鸡爪腿骨(2)端头卡在第二定位板(100)的两第二定位柱(106)之间,并使鸡爪掌心和副趾(3)朝上;
步骤2:将摆放有鸡爪的定位板(100)码垛整齐,然后将定位板(100)转运到定位板放料装置(200)上;
步骤3:启动鸡爪脱骨系统,使输送线(600)将最下层的一个定位板(100)拉出,控制系统自动控制输送线(600)每行进一段距离暂停一次,每次行进的距离不小于定位板(100)前后方向的宽度,且每一次暂停的时间不少于5s;
步骤4:当副趾折断装置(300)下方设置的传感器检测到有定位板(100)存在且输送线(600)处于暂停状态时,副趾折断装置(300)的第一上模板(301)下行,下行过程中第一压板(302)首先将鸡爪压紧,然后挫骨锤(303)在第一上模板(301)的作用下自鸡爪掌心向副趾(3)方向滑动,直至将副趾(3)折断,挫骨锤(303)在滑道的限制作用下保持一定的下行角度,使挫骨锤(303)的滑动路径与鸡爪上掌心到副趾(3)这一段的轮廓路径一致,确保挫骨锤(303)从副趾(3)根部将副趾(3)折断;然后第一上模板(301)上行,直至第一压板(302)与鸡爪分离;随后输送线(600)再次运行,将定位板(100)输送至下一工位;
步骤5:当腿部切缝装置(400)下方设置的传感器检测到有定位板(100)存在且输送线(600)处于暂停状态时,腿部切缝装置(400)的第二上模板(401)下行,直至第二压板(402)将鸡爪夹紧并使鸡爪掌心拱起,同时使切刀(403)下降到切割高度,然后切刀(403)在第二上模板(401)的作用下自鸡爪掌心向腿骨(2)端头方向进行切割,直至切透鸡爪端头,切割时切刀(403)在刀座(411)轨道的限制作用下保持一定的上行角度,使切刀(403)的切割路径与鸡爪腿骨(2)的上侧轮廓相一致;然后第二上模板(401)上行,直至第二压板(402)与鸡爪分离;随后输送线(600)再次运行,运行将定位板(100)输送至下一工位;
步骤6:当腿骨剔除装置(500)下方设置的传感器检测到有定位板(100)存在且输送线(600)处于暂停状态时;腿骨剔除装置(500)的第三上模板(501)首先下行,直至第三压板(502)将鸡爪压紧,同时使拆骨钉(505)刺入鸡爪腿骨(2)端头的软骨(4)与硬骨的接缝内;
然后下模板(503)上行,直至第四压板(504)将定位板(100)底面压紧;在此过程中,定位板(100)的第一活动板(101)在第三驱动块(517)的作用下向上第二活动板(102)靠拢,同时撬杠(506)将鸡爪腿骨(2)与趾骨相接的一端顶起使腿骨(2)与趾骨分离;然后下压板继续上行,撬杠(506)在下压板的作用下向腿骨(2)端头方向滑动,此时由于端头部软骨(4)已被压紧,因此随着撬杠(506)不断靠近端头部,鸡爪的腿骨(2)会在拆骨钉(505)处折断,使腿骨(2)与皮肉彻底分离;然后第三上模板(501)和下模板(503)各自复位,拆骨钉(505)上粘连的皮肉在第三压板(502)的作用下与拆骨钉(505)分离,脱骨过程结束,输送线(600)再次运行,运行将定位板(100)输送至下一工位;
步骤7:人工将脱骨后的鸡爪从定位板(100)上取下。