1.一种鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：包括定位板(100)、第三上模板(501)、下模板(503)、第三压板(502)、第四压板(504)、拆骨钉(505)以及撬杠(506)；

所述定位板(100)包括用于定位鸡爪三根主趾(1)的第一活动板(101)以及用于定位鸡爪腿骨(2)端头的第二活动板(102)，所述第一活动板(101)和第二活动板(102)位于同一平面内，第一活动板(101)和第二活动板(102)之间间隔设置，且第一活动板(101)和第二活动板(102)沿平行于板面的方向活动连接；

所述第三上模板(501)由第三活塞缸(512)驱动并沿竖直方向往复运动设置，所述第三压板(502)沿竖直方向往复运动设置在第三上模板(501)下方，且第三压板(502)与第三上模板(501)之间设有第四压簧，所述拆骨钉(505)固定在第三上模板(501)的底面上且拆骨钉(505)的尖端朝下设置，所述第三压板(502)上开设有供拆骨钉(505)穿过的通孔，沿竖直方向看，所述拆骨钉(505)与定位板(100)上的鸡爪腿骨(2)端头处软骨(4)和硬骨的接缝对齐设置；所述下模板(503)由第四活塞缸(513)驱动并沿竖直方向往复运动设置，所述第四压板(504)沿竖直方向往复运动设置在下模板(503)上方，且第四压板(504)与上模板之间设有第五压簧，所述撬杠(506)的长度方向与输送线(600)的输送方向垂直，所述撬杠(506)沿前后方向滑动设置在第四压板(504)上，当第四压板(504)抵靠在定位板(100)底面上时，所述撬杠(506)的高度高于鸡爪掌心部(5)的高度；所述下模板(503)与撬杠(506)之间设有第二联动机构，第二联动机构被设置为当下模板(503)相对于第四压板(504)上行时，撬杠(506)能能够从鸡爪腿骨(2)靠近脚趾的一端向另一端滑动。

2.根据权利要求1所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第二联动机构包括第三连杆(511)和第四连杆(510)，所述撬杠(506)安装在第四压板(504)上设置的一滑动支架(507)上，所述第三连杆(511)的一端与第四压板(504)的底面铰接，另一端与第四连杆(510)铰接，所述第四连杆(510)的一端与滑动支架(507)铰接，另一端设有滚轮，该滚轮与所述下模板(503)的顶面构成滚动配合。

3.根据权利要求2所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第三压板(502)的底面上设有第五压头(513)和第六压头(515)；所述第五压头(513)用于压在鸡爪三根主趾(1)上，第六压头(515)用于压在鸡爪腿骨(2)端头上；所述第五压头(513)和第六压头(515)上均开设有与定位板(100)上的定位柱相配合的避让孔。

4.根据权利要求3所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第五压头(513)底面上与第六压头(515)相对的一侧边缘设有第三弓形凹槽(514)，该第三弓形凹槽(514)与定位板(100)上设置的弓形凸台(107)对应设置，且第三弓形凹槽(514)的轮廓面积大于弓形凸台(107)的轮廓面积，使第五压头(513)压在鸡爪主趾(1)上时，第三弓形凹槽(514)的边缘和弓形凸台(107)的边缘能够对主趾(1)产生剪切力从而使鸡爪的掌心部(5)翘起。

5.根据权利要求4所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第四压板(504)的前侧边缘设有向上凸起的第三驱动块(517)，所述第三驱动块(517)与定位板(100)底面前侧边缘上设置的倒角(108)通过斜面配合将第四压板(504)的竖直方向运动转换成定位板(100)前半部的水平方向运动。

6.根据权利要求5所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第六压头(515)的底面上设有与鸡爪腿骨(2)端头相对应的第三倒V型槽(516)。

7.根据权利要求6所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述滑动支架(507)包括L型本体，L型本体的水平段上设有燕尾状滑块(508)，该燕尾状滑块(508)与第四压板(504)底面上设置的燕尾槽(509)构成滑动配合。

8.根据权利要求7所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第三压板(502)的顶面上设有竖直的第四导柱，所述第三上模板(501)上设有与第四导柱配合的第四导向孔，所述第四导柱贯穿至第三上模板(501)的顶面，且第四导柱顶端设有径向凸缘，该径向凸缘与第三上模板(501)的顶面挡接，所述第四导柱上套装有第四压簧，所述第四压簧的两端分别抵靠在第三压板(502)和第三上模板(501)上。

9.根据权利要求8所述的鸡爪腿骨剔除装置，其特征在于：所述第四压板(504)的底面上设有竖直的第五导柱，所述下模板(503)上设有与第五导柱配合的第五导向孔，所述第五导柱贯穿至下模板(503)的顶面，且第五导柱下端设有径向凸缘，该径向凸缘与下模板(503)的底面挡接，所述第五导柱上套装有第五压簧，所述第五压簧的两端分别抵靠在第四压板(504)和下模板(503)上。

10.一种包含权利要求1至9任意一项所述鸡爪腿骨剔除装置的鸡爪脱骨系统。