1.一种智能化果蔬嫁接机器人，其特征是，包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统、粘结固定系统和控制系统，切割系统、插接系统、粘结固定系统分别与控制系统电连接；

所述切割系统包括切割底座、切割刀、切割驱动气缸和切割辅助固定架，切割刀可移动的安装在切割底座上，切割刀的动力输入端与切割气缸的动力输出端连接，切割辅助固定架与切割刀外端对应设置；切割辅助固定架上设有切割槽，切割槽与切割刀外端的切割头对应设置，切割辅助固定架上设有切割光电检测开关；

所述的插接系统包括插接横向驱动机构、接穗输送机构和接穗插接机构；所述的插接横向驱动机构包括插接横向驱动底板、插接横向驱动座和插接横向驱动气缸，插接横向驱动座可移动的安装在插接横向驱动底板，插接横向驱动座的动力输入端与插接横向驱动气缸的动力输出端连接；接穗输送机构安装在插接横向驱动机构的上端，它包括接穗储料机构和接穗输送驱动机构；接穗储料机构包括接穗储料仓和出料振动器，出料振动器安装在接穗储料仓的底端，接穗储料仓上设有与接穗输送驱动机构后端对应设置的接穗出料口；

接穗插接机构安装在所述插接横向驱动机构的前端，它包括接穗插接缓存腔、接穗压持腔、接穗压持光电检测开关、接穗压持驱动气缸、接穗插接驱动气缸、接穗插接固定架；所述接穗插接缓存腔的上端与所述接穗输送驱动机构的前端对应设置，接穗插接缓存腔的下端与所述接穗压持腔连通；所述接穗压持腔包括接穗压持固定半腔和接穗压持活动半腔，接穗压持固定半腔的外侧通过支架与所述接穗插接固定架固定连接，接穗压持活动半腔的外侧与所述接穗压持驱动气缸的动力输出端固定连接；所述接穗压持驱动气缸固定安装在接穗插接固定架上；所述接穗压持光电检测开关通过连接架安装在所述接穗压持固定半腔的下端外侧；所述接穗插接驱动气缸通支撑板安装在所述插接支架的前端，接穗插接驱动气缸的动力输出端与所述接穗插接固定架的上端固定连接；

所述粘结固定系统安装在所述的切割辅助固定架上，它包括储胶腔、微型压力泵、胶水喷头和喷胶电控阀，所述储胶腔、微型压力泵、喷胶电控阀和胶水喷头之间通过管路连接；

胶水喷头与切割辅助固定架上的切割槽处对应设置；

所述切割刀外端的切割头采用“Y”型结构；

所述接穗输送驱动机构包括接穗输送架、接穗输送带、反向接穗检测光电开关、反向接穗剔除驱动气缸、反向接穗储存箱，所述接穗输送架的前后两端分别设有皮带输送主动辊和皮带输送从动辊，皮带输送主动辊连接有皮带输送驱动电机，接穗输送带的两端分别套装在皮带输送主动辊和皮带输送从动辊上；接穗输送带的后端与所述接穗出料口的下端对应设置，接穗输送带的前端与所述接穗插接机构的入料口对应设置；反向接穗检测光电开关通过支架安装在所述接穗输送架的一侧，所述反向接穗剔除驱动气缸通过支座安装在所述接穗输送架的一侧，并位于所述反向接穗检测光电开关的后方，反向接穗剔除驱动气缸的动力输出外端上设有用于推动剔除反向接穗的剔除板，所述反向接穗储存箱安装在接穗输送架的另一侧，反向接穗储存箱与所述的反向接穗剔除驱动气缸对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能化果蔬嫁接机器人，其特征是，所述接穗储料仓的底端为斜面，接穗出料口设置在接穗储料仓底端斜面的最低处。

3.根据权利要求1所述的一种智能化果蔬嫁接机器人，其特征是，所述接穗出料口的宽度大于接穗的宽度但小于接穗宽度的两倍。