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专利号: 2018101584658
申请人: 浙江际沃智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能扫吸拖机器人,包括主机,所述主机包括外壳、电源、驱动装置、扫地装置、吸尘装置和垃圾仓,所述吸尘装置与垃圾仓联通,所述驱动装置、扫地装置和吸尘装置分别与电源电连接,所述驱动装置置于主机底部,其特征在于,所述主机还包括拖地装置,所述拖地装置置于所述扫地装置与吸尘装置后,并与电源电连接,所述拖地装置包括拖布电机、传动轴、连接轴、下压弹簧、压盘和拖布,所述拖布电机输出轴与传动轴连接,所述传动轴与外壳通过轴承活动连接,所述连接轴套接于传动轴内并同轴转动,所述连接轴内有盲孔,盲孔有下压弹簧,所述连接轴底部与压盘固定连接,所述压盘外包覆拖布。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫吸拖机器人,其特征在于,拖地装置还包括水箱和供水蠕动泵,所述压盘顶面分流筋和渗水孔,所述分流筋围绕压盘中心形成闭合区域,所述渗水孔置于闭合区域内,所述供水蠕动泵将水自水箱引入闭合区域,经渗水孔流向拖布。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫吸拖机器人,其特征在于,所述拖布电机输出轴与传动轴连接,所述传动轴与外壳通过轴承活动连接,所述连接轴套接于传动轴内并同轴转动,其中所述拖布电机输出轴是蜗杆,所述传动轴与输出轴连接部是涡轮,所述传动轴与外壳底部通过轴承连接处还设有密封件,所述传动轴内部中空设有凸部,所述连接轴与传动轴内部匹配。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫吸拖机器人,其特征在于,所述压盘外包覆拖布,是还有一压紧环,所述拖布包覆压盘底面,拖布外沿夹在压紧环和压盘之间,所述压紧环与压盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫吸拖机器人,其特征在于,所述主机设有两个拖地装置。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫吸拖机器人,其特征在于,所述吸尘装置的入口还设有U型刮尘片,所述U型刮尘片固定安装于外壳底盘吸尘装置入口的后沿处。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种智能扫吸拖机器人的清洗装置,其特征在于,所述清洗装置包括仓体、机座和升降装置,所述仓体一侧开口,所述升降装置与仓体活动连接,所述机座与仓体固定连接,所述机座上设有清洗水槽,清洗水槽设有入水口与排水口,所述升降装置能将主机移动至机座上,将主机拖地装置的压盘置于清洗水槽处。

8.根据权利要求6所述的一种智能扫吸拖机器人的清洗装置,其特征在于,所述升降装置包括升降电机、升降杆和升降架,所升降杆一端与仓体铰接并与升降电机传动连接,另一端与升降架铰接,所述升降架设有抓钩,所述主机外壳底部设有匹配的凹部。

9.根据权利要求6所述的一种智能扫吸拖机器人的清洗装置,其特征在于,所述机座上还设有定位柱,所述主机外壳底部设有匹配的定位槽。

10.根据权利要求6所述的一种智能扫吸拖机器人的清洗装置,其特征在于,所述升降架上还设门架,所述门架上设有压杆,所述门架两侧开有滑槽,所述压杆两端伸入滑槽,压杆与门架横梁之间设有弹簧,通过滑槽与门架活动连接。