1.一种自动贴壁纸设备,包括八个履带行走齿轮(1)、四条履带(2)、四组小吸盘(3)、两组螺旋叶片(4)、两根夹板弹簧(7)、夹板(6)、粘贴辊(5)、夹板架(8)、两个第一电机(9)、两个行走底板(10)、八个行走支板(11)、八个第二电机(12)、第三电机(13)、两个粘贴辊支板(14)、两个第一伸缩电缸(15)、粘贴机构底板(16)、胶带辊(28)、壁纸辊(29)、第一张紧辊(30)、第二张紧辊(31)、两根粘胶辊(38)、凸轮(24)、弹簧(25)、剪切机架(26)、切刀(27)、两个毛刷(17)、两个第四电机(18)、第二伸缩电缸(19)、平整辊(20)、第五电机(21)、两个平整辊支板(22)、两个第三伸缩电缸(23)、第三张紧辊(32)、第四张紧辊(33)、收料辊(34)、壁纸(35)、胶带(36)、离型纸(37)、粘胶机架(39)、支撑板(40)、第六电机(41)、第七电机(42)、第八电机(43)、第九电机(44)、第十电机(45)、第十一电机(46)、张紧板(47)、张紧弹簧(48)、张紧弹簧支架(49),其特征在于:所述的八个履带行走齿轮(1)为中空结构,八个履带行走齿轮(1)分别与八个第二电机(12)的电机轴固定连接,四条履带(2)内侧齿分别与八个履带行走齿轮(1)的齿啮合,四条履带(2)外侧分别均匀布置有四组小吸盘(3) ,八个第二电机(12)分别对称安装在八个行走支板(11)上,八个行走支板(11)分别固定安装在两个行走底板(10)上,两个行走底板(10)下方设置有方形的负压筒,两个行走底板(10)上方设置有两个孔,两个第一电机(9)分别固定安装在两个行走底板(10)上方,电机轴通过两个行走底板(10)上方的孔伸到下方的负压筒内,两个第一电机(9)的电机轴分别与两组螺旋叶片(4)固定连接;所述的壁纸(35)缠绕在壁纸辊(29)上,壁纸辊(29)与第六电机(41)的电机轴固定连接,第六电机(41)固定安装在支撑板(40)上,壁纸(35)同时又首先绕在第一张紧辊(30)接着在绕到第二张紧辊(31)上,第一张紧辊(30)固定安装在支撑板(40)上,第二张紧辊(31)固定安装在张紧板(47)上,张紧弹簧(48)一端与张紧板(47)铰接,另一端与张紧弹簧支架(49)铰接;所述的胶带(36)缠绕在胶带辊(28)上,胶带辊(28)与第七电机(42)的电机轴固定连接,第七电机(42)固定安装在支撑板(40)上,胶带(36)又首先绕过第三张紧辊(32),接着又绕在第四张紧辊(33)上,第三张紧辊(32)固定安装在支撑板(40)上,第四张紧辊(33)固定安装在支撑板(40)上,第九电机(44)的固定在支撑板(40)上,第九电机(44)的电机轴与凸轮(24)固定安装,剪切机架(26)固定安装在支撑板(40)上,弹簧(25)固定在凸轮(24)的下方,始终保持与凸轮(24)接触,弹簧(25)下端与切刀(27)固定连接,胶带的离型纸(37)绕在收料辊(34)上,收料辊(34)与第八电机(43)的电机轴固定连接,第八电机(43)固定安装在支撑板(40)上;所述的壁纸(35)和胶带(36)通过两根粘胶辊(38)之间的缝隙,两根粘胶辊(38)分别固定安装在粘胶机架(39)内,粘胶机架(39)固定安装在支撑板(40)上,两根粘胶辊(38)分别与第十电机(45)、第十一电机(46)的电机轴固定连接,第十电机(45)、第十一电机(46)分别固定安装在支撑板(40)上,粘有胶带(36)的壁纸(35)夹在夹板(6)与粘贴辊(5)之间,夹板(6)固定安装在夹板弹簧(7)上,夹板弹簧(7)固定安装在夹板架(8)上,夹板架(8)固定安装在两个粘贴辊支板(14)上,粘贴辊(5)与第三电机(13)的电机轴固定安装,第三电机(13)固定安装在两个粘贴辊支板(14)上,两个粘贴辊支板(14)分别固定安装在两个第一伸缩电缸(15)的伸缩杆上,两个第一伸缩电缸(15)的底部分别固定安装在粘胶机构底板(16)的下面;所述的支撑板(40)固定安装在粘胶机构底板(16)的上面;
还包括粘贴前清洗机构,所述的两个第二伸缩电缸(19)分别固定安装在粘胶机构底板(16)的上面,两个第二伸缩电缸(19)的伸缩杆都伸到粘胶机构底板(16)的下面,两个第二伸缩电缸(19)的伸缩杆端部分别与两个第四电机(18)的底部固定连接,两个第四电机(18)的电机轴分别与两个毛刷(17)固定连接;所述的两个第三伸缩电缸(23)的底部分别固定安装在粘胶机构底板(16)的下面,两个第三伸缩电缸(23)的伸缩杆分别与两个平整辊支板(22)固定安装,第五电机(21)固定安装在平整辊支板(22)上,第五电机(21)的电机轴与平整辊(20)固定连接;
通过八个第二电机(12)带动八个履带行走齿轮(1)转动,八个履带行走齿轮(1)与四条履带(2)啮合从而实现履带(2)的运动,第一电机(9)带动螺旋叶片(4)转动,在行走底板(10)下方的负压筒内形成负压,再配合四条履带(2)上的四组小吸盘(3)实现在墙壁上行走,通过第五电机(21)带动平整辊(20)转动,两个第四电机(18)带动两个毛刷(17)转动,实现粘贴前墙面的清理工作,通过壁纸(35)绕在壁纸辊(29)、第一张紧辊(30)和第二张紧辊(31)上将壁纸张紧并运输至粘胶机构处,通过胶带辊(28)、第三张紧辊(32)、第四张紧辊(33)、将胶带(36)运送至粘胶机构处,通过安装在粘胶机架(39)内的两个粘胶辊(38)实现壁纸(35)的粘胶功能,再将粘有胶带(36)的壁纸(35)夹在夹板(6)和粘贴辊(5)之间完成粘胶工作的预备工作,通过第九电机(44)带动凸轮(24)转动,并配合弹簧(25)实现切刀(27)上下运动,从而实现胶带的切割功能。