1.一种车辆落水应急控制方法，其特征在于，在车辆落水后，所述应急控制方法包括以下步骤：S1：将采集的数据信号传递至控制器；

S2：判断所述车辆是否落水，若“是”，则进行S3，若“否”，则返回S1；

S3：启动气体质量流量控制器，以使得其控制多个气囊充气系统充气；同时，启动设置在气囊充气系统上的报警系统；

S4：弹出所述气囊充气系统中的气囊，以使得可浮动的所述报警系统在所述气囊的弹力下脱离所述气囊充气系统；

S5：调整所述气体质量流量控制器至最大充气速率。

2.根据权利要求1所述的一种车辆落水应急控制方法，其特征在于，在S2后，还包括S201：判断所述车辆为自由落体落水还是斜坡落水，若是“自由落体落水”，则在S4和S5之间还需要进行S401：调整所述车辆至水平状态；若是“斜坡落水”，则直接进行S3、S4、S5。

3.根据权利要求2所述的一种车辆落水应急控制方法，其特征在于，所述数据信号包括水压力信号和加速度信号，在所述水压力信号超过预定值，所述加速度信号为9.8m/s2时，则判断所述车辆自由落体落水；在所述水压力信号超过预定值，而所述加速度信号不满足

9.8m/s2，时，则判断所述车辆斜坡落水。