1.含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,包括步进式传送带(1),其特征在于:包括导向支架(4b)、送料部件(5)和两级拆分部件(7),导向支架(4b)的一端位于步进式传送带(1)出料端的上方,另一端远离步进式传送带(1)的输送方向延伸,导向支架(4b)另一端的下方设有拆分平台(8d),两级拆分部件(7)包括拆分治具(8)、规格调节组件和两个辅助拆分组件,拆分治具(8)为长方体结构,两个辅助拆分组件分别位于拆分治具(8)长度方向的两侧,并且二者均包括第一拆分气缸(7a)、第二拆分气缸(7b)和两个避让电动推杆(7d),拆分平台(8d)的工作平面为矩形结构,两个避让电动推杆(7d)分别位于拆分平台(8d)宽度方向的两端,并且二者的输出方向相向设置,第一拆分气缸(7a)和第二拆分气缸(7b)均位于两个避让电动推杆(7d)之间,拆分平台(8d)的下方还设有用于将拆分后的特氟龙片(9)和砂轮片(11)相继往相反方向输送的移除传送带(8e),规格调节组件设于拆分治具(8)的下方并且与拆分平台(8d)的底部连接,送料部件(5)设于导向支架(4b)的顶部。
2.根据权利要求1所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述拆分平台(8d)的底部设有四个呈矩形分布的支撑脚(8d1),拆分平台(8d)的中心处设有贯穿其上下两个端面的安装通槽(8d2),拆分治具(8)呈水平设于安装通槽(8d2)内,拆分治具(8)的上端面高于拆分平台(8d)的上端面,拆分治具(8)的顶部设有贯穿其上下两个端面的矩形拆分槽,矩形拆分槽长度方向的两个内侧面的顶部均设有第一斜面(8a1),拆分治具(8)宽度方向的两端分别设有一个第二半圆弧槽(8a),第二半圆弧槽(8a)与矩形拆分槽连通。
3.根据权利要求2所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述拆分平台(8d)的底部对称设有两个第二安装板(8e1),规格调节组件包括两个规格调节电动推杆(8e2),两个规格调节电动推杆(8e2)分别设于两个第二安装板(8e1)的顶部,两个规格调节电动推杆(8e2)的输出方向相向设置,矩形拆分槽长度方向的两个内侧面均设有一个插接槽(8c),插接槽(8c)内能够水平滑动的插设有插接柱(8c1),插接柱(8c1)位于插接槽(8c)外的一端设有规格板(8c2),规格板(8c2)的两端分别朝向拆分治具(8)的两端延伸,规格板(8c2)的顶部位于第一斜面(8a1)的下方,两个规格板(8c2)相近的两侧的顶部分别设有一个第二斜面(8c3),两个规格板(8c2)的底部均延伸至拆分治具(8)的下方,并且分别与一个规格调节电动推杆(8e2)的输出杆连接。
4.根据权利要求1所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述第一拆分气缸(7a)和第二拆分气缸(7b)分别通过一个第三安装板(7c)能够水平滑动的设于拆分平台(8d)的顶部,第三安装板(7c)的滑动方向垂直于拆分平台(8d)的宽度方向,两个第三安装板(7c)分别与两个避让电动推杆(7d)的输出杆连接,第一拆分气缸(7a)和第二拆分气缸(7b)的输出方向均朝向拆分治具(8),第一拆分气缸(7a)和第二拆分气缸(7b)的输出端上分别设有第一拆分板(7a1)和第二拆分板(7b1),第一拆分板(7a1)和第二拆分板(7b1)均为矩形结构,第一拆分板(7a1)宽度方向的两端的延伸方向与第一拆分气缸(7a)的输出方向垂直,第二拆分板(7b1)宽度方向的两端的延伸方向与第二拆分气缸(7b)的输出方向垂直。
5.根据权利要求4所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述第一拆分板(7a1)朝向拆分治具(8)的一侧设有若干沿其长度方向间隔设置的第一限位薄板(7a2),第一限位薄板(7a2)与第一拆分板(7a1)呈直角连接,第二拆分板(7b1)朝向拆分治具(8)的一侧设有若干沿其长度方向间隔设置的第二限位薄板(7b2),第二限位薄板(7b2)与第二拆分板(7b1)呈直角连接,所有第一限位薄板(7a2)中两两之间的间距大于所有第二限位薄板(7b2)中两两之间的间距,所述拆分治具(8)的外两侧分别设有若干沿其长度方向等间隔设置的过槽(8b),过槽(8b)与矩形拆分槽内连通。
6.根据权利要求4所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述拆分平台(8d)宽度方向的两端还分别设有挤压气缸(8e3)和限位气缸(8f),挤压气缸(8e3)和限位气缸(8f)的输出方向相向设置,挤压气缸(8e3)位于其所在位置的两个避让电动推杆(7d)之间,限位气缸(8f)位于其所在位置的两个避让电动推杆(7d)之间,拆分平台(8d)的顶部还设有敞口朝上的调节槽(8f1),限位气缸(8f)设于调节槽(8f1)内,限位气缸(8f)的输出杆位于调节槽(8f1)的上方,限位气缸(8f)的输出杆上设有与其轴线相重合的中孔杆(8f2),所述挤压气缸(8e3)的输出杆上设有与其轴线相重合的第一半圆盘(8e4),第一半圆盘(8e4)的上方设有第二半圆盘(8e5),第二半圆盘(8e5)的直径大于第一半圆盘(8e4)并且二者同轴设置。
7.根据权利要求1所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述导向支架(4b)包括导向平板(4b1)、承重架(4c)和承重板(4d),导向平板(4b1)一端的底部通过承重架(4c)架设于步进式传送带(1)的上方,承重板(4d)的底部与拆分平台(8d)远离步进式传送带(1)一端的顶部连接,承重板(4d)的顶部与导向平板(4b1)另一端的底部连接,导向平板(4b1)为矩形结构,导向平板(4b1)的延伸方向垂直于步进式传送带(1)的输送方向,导向平板(4b1)上设有贯穿其上下两个端面的送料滑槽(4b2),送料滑槽(4b2)内设有能够水平滑动的送料块(4b3),送料块(4b3)上设有贯穿其上下两个端面的升降槽(4b3a),送料部件(5)包括送料电缸(5a)、夹取滑块(5c)、左夹臂(5c2)与右夹臂(5c3),夹取滑块(5c)能够竖直滑动的设于升降槽(4b3a)内,夹取滑块(5c)上设有贯穿其上下两个端面的夹取槽(5c1),左夹臂(5c2)与右夹臂(5c3)均呈竖直位于夹取滑块(5c)的上方,并且二者的底端均通过夹取槽(5c1)延伸至夹取滑块(5c)的下方,左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)均能够水平滑动的设于夹取槽(5c1)内,夹取滑块(5c)顶部的两侧分别设有一个夹取丝杆滑台(5d),两个夹取丝杆滑台(5d)的输出端分别与左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)的顶端连接,夹取滑块(5c)顶部的两侧还分别设有一个竖直朝上延伸的升降板(5e),两个升降板(5e)分别位于夹取滑块(5c)的一端,送料块(4b3)顶部的两侧分别设有一个呈竖直的升降气缸(5f),两个升降气缸(5f)的输出方向均朝上设置,两个升降气缸(5f)的输出端分别与两个升降板(5e)连接,送料电缸(5a)位于导向平板(4b1)顶部的一侧,送料电缸(5a)的输出端通过联动块(5b)与送料块(4b3)的顶部连接。
8.根据权利要求7所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构,其特征在于:所述左夹臂(5c2)与右夹臂(5c3)相近的两侧分别设有一个左侧承托圆杆(5c4)和右侧承托圆杆(5c5),左侧承托圆杆(5c4)和右侧承托圆杆(5c5)分别靠近左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)的底端设置,右侧承托圆杆(5c5)朝向左侧承托圆杆(5c4)的一端设有拼接杆(5c6),拼接杆(5c6)的直径小于右侧承托圆杆(5c5),左侧承托圆杆(5c4)朝向右侧承托圆杆(5c5)的一端设有供拼接杆(5c6)能够水平插入的插孔(5c5)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的含有特氟龙片的砂轮片自动拆装机的两级分离机构的分离工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、步进式传送带(2)上的成组砂轮片(11)到达送料部件(5)的位置后,此时升降气缸(5f)会驱动升降板(5e)下降,并且升降板(5e)带着夹取滑块(5c)在升降槽(4b3a)内运动,使得左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)下降至定位治具(4)的两端,然后夹取丝杆滑台(5d)工作,驱动左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)相向运动,使得二者的左侧承托圆杆(5c4)和右侧承托圆杆(5c5)呈水平插入铝盘(10)和砂轮片(11)的中孔内,并且右侧承托圆杆(5c5)的拼接杆(5c6)会通过插孔(5c5)与左侧承托圆杆(5c4)实现拼接;
步骤2、然后升降气缸(5f)上升工作,使得左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)将成组砂轮片(11)从定位治具(4)内抬起,并且上升,此时送料电缸(5a)工作,其输出端通过联动块(5b)带着送料块(4b3)使得夹取滑块(5c)、左夹臂(5c2)、右夹臂(5c3)和成组砂轮片(11)朝向两级拆分部件(7)方向移动;
步骤3、达到该位置后,升降气缸(5f)下降工作,使得左夹臂(5c2)和右夹臂(5c3)带着成组砂轮片(11)进入拆分治具(8)内,然后通过夹取丝杆滑台(5d),左侧承托圆杆(5c4)和右侧承托圆杆(5c5)同步抽出铝盘(10)的中孔,并且此时第一拆分气缸(7a)会工作,第一拆分气缸(7a)的输出端会带着第一拆分板(7a1)朝向拆分治具(8)移动,并且第一拆分板(7a1)上的第一限位薄板(7a2)会通过过槽(8b)与铝盘(10)和特氟龙片(9)总厚度的两面接触,形成限位,此时的铝盘(10)外表面会依靠拆分治具(8)内的矩形拆分槽的第一斜面(8a1)承托力,特氟龙片(9)会依靠规格板(8c2)顶部的第二斜面(8c3)的承托力,由于砂轮片(11)没有承托力,在配合避让电动推杆(7d)驱动第一拆分气缸(7a)的第三安装板(7c)轻微移动,产生晃动力,使得砂轮片(11)掉落,事先在移除传送带(8e)的两端分别放置砂轮片料框(17)和特氟龙片料框(16),砂轮片(11)掉落后通过移除传送带(8e)转移;
步骤4、然后第一拆分板(7a1)通过第一拆分气缸(7a)和该第一拆分气缸(7a)位置的避让电动推杆(7d)远离拆分治具(8),然后挤压气缸(8e3)的输出杆会工作,带着第一半圆盘(8e4)和第二半圆盘(8e5)通过第二半圆弧槽(8a)进入矩形拆分槽内,并且抵触端部的一个铝盘(10),将所有铝盘(10)和特氟龙片(9)挤压在一起,此时限位气缸(8f)工作,其输出杆带着中孔杆(8f2)通过第二半圆弧槽(8a)插入铝盘(10)和特氟龙片(9)的中孔内,对它们进行限位,并且此时规格调节电动推杆(8e2)工作,其输出杆使得规格板(8c2)依靠插接柱(8c1)与矩形拆分槽内壁贴合,第二拆分气缸(7b)通过其位置的避让电动推杆(7d)移动至拆分治具(8)旁,然后第二拆分气缸(7b)工作,使得第二拆分板(7b1)带着第二限位薄板(7b2)并且通过过槽(8b)伸入矩形拆分槽内,对铝盘(10)的两个外表面抵触,然后该避让电动推杆(7d)会轻微往复运动,使得铝盘(100)和特氟龙片(9)产生轻微晃动,由于规格板(8c2)的复位,矩形拆分槽内间距扩大,特氟龙片(9)掉落,通过移除传送带(8e)往特氟龙片料框(16)方向输送,最后人工处理拆分治具(8)内所剩的铝盘(10)。