利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018101294975
申请人: 泉州市九金机械设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,包括供料传送带(1),其特征在于:包括第二机台(5)、推料气缸(6d)和推料传送带(6e),第二机台(5)的旁侧对称设有两个分离传送带(6f),分离传送带(6f)的正下方设有用以将分离后的砂轮片(11)位移的输送带(7),分离传送带(6f)远离第二机台(5)的一端设有用以将铝盘(10)分离排除的旋转下料部件(8),第二机台(5)的上端面与供料传送带(1)的传送平面齐平,第二机台(5)上设有敞口朝上的导料矩形槽(5a),该导料矩形槽(5a)设置在第二机台(5)靠近供料传送带(1)出料端的一侧,推料气缸(6d)设于导料矩形槽(5a)宽度方向的一端,推料传送带(6e)设置在导料矩形槽(5a)的正上方。

2.根据权利要求1所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:所述导料矩形槽(5a)内长度方向的两侧壁均为第一倾斜面(5b)设置,推料气缸(6d)位于导料矩形槽(5a)远离分离传送带(6f)的一端,推料气缸(6d)的输出方向朝向分离传送带(6f),推料气缸(6d)的输出端上固定设有推动圆盘(6d1)。

3.根据权利要求2所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:所述导料矩形槽(5a)的旁侧设有呈竖直的第一承载板(5c),第一承载板(5c)位于导料矩形槽(5a)远离供料传送带(1)的一侧,第一承载板(5c)靠近其顶部位置设有第二承载板(5e),第二承载板(5e)位于第一承载板(5c)的前侧,第二承载板(5e)的顶部设有呈竖直的分离气缸(5f),该分离气缸(5f)的输出方向朝上设置,分离气缸(5f)的输出端上设有升降板(5g),升降板(5g)的两端分别朝向第二承载板(5e)的两端延伸,升降板(5g)底部的两端还分别设有一个导向杆(5h),导向杆(5h)的底端呈竖直贯穿第二承载板(5e)并且延伸至第二承载板(5e)的下方,导向杆(5h)的底端还设有U型安装板(5i),U型安装板(5i)的开口朝下,推料传送带(6e)呈水平并且其两端的外侧分别与一个U型安装板(5i)连接。

4.根据权利要求3所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:所述第一承载板(5c)的背侧还设有限位气缸(6)和限位电缸(6b),限位电缸(6b)呈水平设置在第二机台(5)的顶部,限位电缸(6b)的输出端上还设有同步板(6c),限位电缸(6b)的输送方向与推料气缸(6d)的输送方向相同,限位气缸(6)设置在同步板(6c)上,限位气缸(6)的输出方向朝向供料传送带(1),第一承载板(5c)靠近其底部位置设有供限位气缸(6)的输出端能够穿过并且沿导料矩形槽(5a)的长度方向进行水平滑动的限位缺口(5d),限位气缸(6)的输出端上设有限位支板(6a),限位支板(6a)的一端呈竖直与限位气缸(6)的输出端连接,另一端朝向供料传送带(1)的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:两个所述分离传送带(6f)沿导料矩形槽(5a)的宽边中垂线对称设置在第二机台(5)的旁侧,分离传送带(6f)呈竖直并且其传送平面上设有若干沿其传送方向间隔分布的限位槽(6f1),两个分离传送带(6f)的传送平面相对设置,并且二者之间的间距与铝盘(10)的直径相同,分离传送带(6f)的底部设有导向滑板(6f2),两个导向滑板(6f2)相近的两侧均为第二倾斜面(6f3)设置,两个导向滑板(6f2)之间的间距大于砂轮片(11)的直径和小于铝盘(10)的直径,两个导向滑板(6f2)之间的间距与导料矩形槽(5a)的宽度相等,两个导向滑板(6f2)的上端面与第二机台(5)的上端面齐平,两个导向滑板(6f2)的同一端均与第二机台(5)连接,导向滑板(6f2)另一端的底部设有第三机台(9),两个导向滑板(6f2)的另一端均与第三机台(9)的上端面连接。

6.根据权利要求5所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:所述旋转下料部件(8)包括旋转电机(8a)、下料气缸(8b)、辅助分离气缸(8c)和放料部,第三机台(9)远离导向滑板(6f2)的一侧设有翻转凹槽(9a),该翻转凹槽(9a)靠近第三机台(9)的顶部设置,放料部包括下料板(8d)和安装支架(8e),下料板(8d)的一侧通过转动杆(9b)铰接设置在翻转凹槽(9a)内,下料板(8d)的底部设有若干呈矩形分布的承重杆,承重杆的一端呈竖直与下料板(8d)底部连接,另一端与安装支架(8e)的顶部连接,辅助分离气缸(8c)呈竖直设置在安装支架(8e)内,辅助分离气缸(8c)的输出方向朝向下料板(8d),辅助分离气缸(8c)的输出杆上紧密套设有分离杆(8c1),分离杆(8c1)的顶端依次穿过安装支架(8e)和下料板(8d)并且朝上延伸至下料板(8d)的上方,安装支架(8e)和下料板(8d)的中心处均设有供分离杆(8c1)能够通过的分离通孔。

7.根据权利要求6所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构,其特征在于:所述第三机台(9)的一侧设有导料台(9c),导料台(9c)的导料平面与下料板(8d)处于水平状态下的水平面齐平,第三机台(9)的另一侧设有第四机台(9d),旋转电机(8a)呈水平设置在第四机台(9d)上,转动杆(9b)的一端穿过翻转凹槽(9a)与旋转电机(8a)的输出轴连接,旋转电机(8a)的旁侧设有垫高支架(9d1),下料气缸(8b)呈水平设置在垫高支架(9d1)的顶部,下料气缸(8b)的输出方向朝向导料台(9c),下料气缸(8b)的输出端上设有V型推料块(9d2),该V型推料块(9d2)的开口朝向导料台(9c)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的砂轮铝盘自动拆解机的分离机构的分离工艺,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1、首先,去除了顶杆(12)和铁盘(15)的工件通过供料传送带(1)位移至第二机台(5)上的导料矩形槽(5a)内,限位气缸(6)工作,通过限位支板(6a)将工件一端的铝盘(10)抵触,然后推料气缸(6d)工作,使得工件在导料矩形槽(5a)内移动,并且限位电缸(6b)同步工作,使得限位气缸(6)带着限位支板(6a)一起移动,防止工件在移动中松散,移动好后,推料传送带(6e)依靠分离气缸(5f)下降,并且推料传送带(6e)的传送平面与工件表面接触,并且此时旋转电机(8a)工作,使得下料板(8d)旋转至90度呈竖直;

步骤2、然后辅助分离气缸(8c)工作,将分离杆(8c1)位移至两个分离传送带(6f)之间,然后推料传送带(6e)工作,开始剥离铝盘(10)和砂轮片(11),铝盘(10)会依靠两个分离传送带(6f)和导向滑板(6f2)进行滑动并且套设在分离杆(8c1)上,砂轮片(11)则会掉落至输送带(7)上,剥离好后,旋转电机(8a)再次工作,下料板(8d)旋转复位呈水平;

步骤3、最后辅助分离气缸(8c)将分离杆(8c1)驱动下降,离开下料板(8d)上方,铝盘(10)则逐个摆放在下料板(8d)上,然后下料气缸(8b)工作,通过V型推料块(9d2)将铝盘(10)送入至导料台(9c)上。