利索能及
我要发布
收藏
专利号: 201810112841X
申请人: 浙江金康铜业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-11-28
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种铜板材的上料移材设备,包括机架(101),其特征在于,还包括

用于吸附板材的吸附件(103);

控制所述吸附件(103)移动的移动机构(102);

可伸缩的感应探头(105),所述吸附件(103)向板材移动时所述感应探头(105)先与板材接触;

以及控制器(201),所述移动机构(102)和感应探头(105)分别与所述控制器(201)连接;

所述吸附件(103)有若干个,所述吸附件(103)分别适配有对应的感应探头(105),所述移动机构(102)包括升降机构(1022)和平移机构(1021),每个吸附件(103)分别由各自对应的升降机构(1022)控制升降;

所述吸附件(103)包括真空腔,所述真空腔连接有真空泵(104),所述真空泵(104)与控制器(201)连接;各所述升降机构(1022)由共同的平移机构(1021)控制平移。

2.根据权利要求1所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述机架(101)上还设有表面缺陷检测器(106),所述表面缺陷检测器(106)连接有处理器(202),所述处理器(202)与控制器(201)连接。

3.根据权利要求2所述的一种铜板材的上料移材设备,其特征在于,所述吸附件(103)设置在板材上方,所述表面缺陷检测器(106)在所述吸附件(103)未抓取板材时对该板材上表面进行缺陷检测,所述表面缺陷检测器(106)在所述吸附件(103)抓取板材上升时对该板材下表面进行缺陷检测。

4.一种铜板材的上料移材方法,包括以下步骤:

a.控制器(201)控制升降机构(1022)使各吸附件(103)和感应探头(105)下降,同时表面缺陷检测器(106)对板材上表面进行缺陷检测,表面缺陷检测器(106)检测的数据传递给处理器(202)进行数据处理;

b.各吸附件(103)和感应探头(105)分别下降至感应探头(105)接触板材,控制器(201)得到信号并控制吸附件(103)继续下降一定距离,此时感应探头(105)回缩,各吸附件(103)的真空腔接触板材,控制器(201)控制真空泵(104)抽取空气直至吸附件(103)吸附板材;

c.根据步骤a中处理器得到的板材上表面缺陷数据,若存在缺陷,控制器(201)控制移动机构(102)将板材投放至废料区,若不存在缺陷,控制器(201)控制吸附件(103)抓取板材上升,此时感应探头(105)回弹,同时表面缺陷检测器(106)对板材下表面进行缺陷检测,表面缺陷检测器(106)检测的数据传递给处理器(202)进行数据处理;

d.根据步骤c中处理器(202)得到的板材下表面缺陷数据,若存在缺陷,控制器(201)控制移动机构(102)将板材投放至废料区,若不存在缺陷,移动机构(102)将板材投放至上料区。