1.一种基于图像处理的药房库存管理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一图像采集装置（11），其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；

第二图像采集装置（12），其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或第三图像采集装置（13），其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；

其中，在对应操作者取药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新；

所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

所述系统还包括：

第四图像采集装置（14），其布置于药品容纳器（40），所述第四图像采集装置（14）被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器（40）的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像，其中，所述第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器（40）之前拍摄的，所述第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器（40）移出之后拍摄的，其中，基于所述第四图像、所述第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

所述第四图像采集装置还被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器（40）中之后，识别药品的身份标识，其中，基于所述药品的身份标识和所述取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

在操作者是人的情况下，从基于第一图像确定该操作者的位置的最初时间点开始，该药品容纳器（40）响应于操作者持有药品的状态而设定介绍定时周期，在经过特定的定时周期之后，若第四图像采集装置（14）未能采集到药品进入该药品容纳器（40）的动作，则通过该药品容纳器（40）向持有药品的操作者发出有关药品属性的提示。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述身份标识是药品批准文号、二维码、条形码和电子标签中的至少一个。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，将匹配失败的信息反馈给对应操作者之时，由系统根据对应操作者的实时位置为其计算一条能在最短路程和/或最短时间内将匹配失败的药品归还至相应库存位置和拿取取药信息中其余待取药品并送至指定的出药窗口的最优路径。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，在对应操作者还药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与库存位置的药品的第四匹配情况，在第四匹配情况为通过之时，根据操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一图像是在所述第二图像采集装置（12）拍摄到对应操作者的手的第二图像之后才由所述第一图像采集装置（11）拍摄的，其中，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的。

6.一种基于图像处理的药房库存管理方法，其特征在于，所述方法应用于根据前述权利要求1至5之一所述的一种基于图像处理的药房库存管理系统，所述方法包括：使用至少一个第一图像采集装置（11），其用于采集第一图像，并由该系统基于所述第一图像来确定至少一个操作者在药房内的位置以及对应操作者在对应位置能够触及到的所有库存位置内存放的药品的注册图像组成的第一注册图像集；

使用至少一个第二图像采集装置（12），其用于探测至少一个操作者的手的第二图像，所述第二图像是在对应操作者的手进入货架的至少一个库存位置之前拍摄的；和/或使用至少一个第三图像采集装置（13），其用于探测至少一个操作者的手的第三图像，所述第三图像是在对应操作者的手从该货架的至少一个库存位置移出之后拍摄的；

其中，在对应操作者取药之时，计算设备（30）基于所述第二图像、所述第三图像和所述第一注册图像集的比较来确定对应操作者持有药品的种类，根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况，在第一匹配情况为通过之时，根据对应操作者持有药品的状态将对应的库存位置的库存状态进行更新；所述根据对应操作者持有药品的种类判断其与对应操作者关联的取药信息的第一匹配情况的处理还包括：在第一匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

第四图像采集装置（14），其布置于药品容纳器（40），所述第四图像采集装置（14）被配置用于：响应于对应操作者的手进入该药品容纳器（40）的动作而拍摄对应操作者的手的第四图像和第五图像，其中，所述第四图像是在对应操作者的手进入该药品容纳器（40）之前拍摄的，所述第五图像是在对应操作者的手从该药品容纳器（40）移出之后拍摄的，其中，基于所述第四图像、所述第五图像和取药信息中所有药品的注册图像组成的第二注册图像集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类，根据对应操作者放入的药品的种类判断其与取药信息的第二匹配情况，在第二匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

所述第四图像采集装置还被配置于：在对应操作者将药品放入药品容纳器（40）中之后，识别药品的身份标识，其中，基于所述药品的身份标识和所述取药信息中所有药品的身份标识组成的身份标识集的比较来核对对应操作者放入的药品的种类与取药信息的第三匹配情况，在第三匹配情况为失败之时，将匹配失败的信息反馈给对应操作者；

在操作者是人的情况下，从基于第一图像确定该操作者的位置的最初时间点开始，该药品容纳器（40）响应于操作者持有药品的状态而设定介绍定时周期，在经过该特定的定时周期之后，若第四图像采集装置（14）未能采集到药品进入该药品容纳器（40）的动作，则通过该药品容纳器（40）向持有药品的操作者发出有关药品属性的提示。