1.一种基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统，包括自助售货机，所述自助售货机内有多个货架，每个货架有多个货道，每个货道有多个货位，每个货道采用弹簧螺旋出货或者传送带出货，且自助售货机内配置有能运行到每个货道最外端进行接货的自动升降台，其特征在于，自助售货机的自动升降台上设有能拍到自动升降台定位处货道最外端货位上商品的摄像装置；

自助售货机、摄像装置及自动升降台分别连接一本地控制系统，该本地控制系统中设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库；

当自助售货机每次补货后，本地控制系统控制自动升降台把该自助售货机所有货架的所有货道遍历一次，在每次自动升降台运动至一货架的一货道后，自动升降台上的摄像装置抓拍该货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经本地控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在本地控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存；

当自助售货机每次售货时，本地控制系统控制自动升降台移动至顾客选定商品所在特定货架的特定货道并接受特定货架特定货道送出的一个货物后，本地控制系统即控制自动升降台上的摄像装置抓拍该售货货道最外端货位上商品的图像；然后将该图像与该货架的该货道编号相关联，经本地控制系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，存储在本地控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统，其特征在于，同一所述货道的多个货位上摆放多个相同或不相同的商品。

3.根据权利要求1或2所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统，其特征在于，所述自助售货机具有多台，且各自助售货机的本地控制系统分别通过网络连接至云端服务系统——，该云端服务系统内设置有包含预售商品的商品名、商品编号、商品价格及商品图集的样品数据库，当摄像装置抓拍一图像后，本地控制系统将该图像与该货架的该货道编号相关联，并传送到云端服务系统，然后经云端服务系统进行图像识别后得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，这些商品信息与该货架的货道编号相关联后，被传送至本地控制系统中，并更新该自助售货机的对应货架的对应货道的库存。

4.一种权利要求1－3中任一项所述基于图像识别的自助售货机自动库存管理系统的自动库存管理方法，其特征在于包括下列步骤：(1)当自助售货机上电启动后，或当自助售货机补货完毕，或自助售货机每进行一次售卖后，本地控制系统指挥摄像装置分别拍摄自助售货机所有货道最外端商品的图像，或每次售货时仅拍摄该售货货道最外端商品的图像；

(2)摄像装置拍摄一张图像后，本地控制系统将图像与其对应货架的对应货道编号相关联后，该图像被传送到本地控制系统或云端服务系统进行图像识别；

(3)图像识别时，将各图像，分别与存储在本地控制系统或云端服务系统中样品数据库的商品图集进行相似度识别，得到对应商品的商品名、商品编号、商品价格，且这些商品信息与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联，每幅图像的识别结果用二维数组表示，二维数组的行代表货架编号，列代表货道编号，数组元素是一个包含这些商品信息的数据结构，该二维数组被储存在云端服务系统或自助售货机的本地控制系统的在售商品数据库中，作为自助售货机的最新库存被保存在本地，并作为下一次消费者购买的依据。

5.根据权利要求4所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述样品数据库中存储自助售货机内预售商品的商品图集，且同一种商品的商品图集对应同一个所述商品名、商品编号，所述商品编号对应各商品的商品价格。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述样品数据库中的商品图集为每种商品按垂直方向拍摄的多个方位照片集。

7.根据权利要求6所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述多个方位照片集至少包括垂直方向摆放的商品正面和反面图片各一张。

8.根据权利要求4所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述自助售货机中的商品按垂直方向摆放，且每一货道摆放一种或多种商品。

9.根据权利要求4所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述图像识别的步骤为：

将预售商品的商品名、商品图集、商品编号及商品价格关联存储在本地控制系统或云端服务系统的样品数据库中；

将预售商品垂直摆放在自助售货机的各货位中；

自动升降台在本地控制系统的控制下，移动至本地控制系统指定货架的指定货道，然后本地控制系统指挥自动升降台上的摄像装置拍摄一商品的图像，并将该图像与该商品所在货道的货架编号和货道编号相关联，且将该图像连同其关联的货架编号及货道编号传送与存储到本地控制系统或云端服务系统；

每个图像与样品数据库里面的商品图集进行相似度分析，相似度最高的那个商品图集被识别为对应商品的商品编号，进而通过样品数据库得到对应商品的商品名、商品价格，并与摄像装置拍摄图像对应的货架编号、货道编号相关联，每幅图像的识别结果用二维数组表示，二维数组的行代表货架编号，列代表货道编号，数组元素是一个包含商品编号、商品价格、商品名称的数据结构。

10.根据权利要求9所述的基于图像识别的自助售货机自动库存管理方法，其特征在于，所述数组结构中的商品编号域的信息为0，表示没有货，即该货道为空货道。