1.货运自动装箱机，其特征在于：包括机架和传送单元，传送单元包括传送台，传送台上部设有输送机构，传送台下方的地面上固定有滑轨，传送台与滑轨滑动连接，传送台由传动机构驱动，传动机构包括第一电机，第一电机连接有凸轮，凸轮上设有供拨杆按照预设路径运动的导槽，拨杆与传送台一侧连接，传送单元一侧设有送料单元，送料单元包括铁质的载料台，载料台底部设有第一重力传感器，载料台底部设有驱动机构，驱动机构包括第二电机和固定在机架上的螺母，第二电机电连接有控制器，第二电机输出轴连接有与螺母相旋合的螺杆，螺杆上部固定连接有支撑板，螺杆顶部与载料台底部铰接，送料单元远离传送单元的一侧停放有车厢，车厢包括顶层货架和底层货架，顶层货架和底层货架的底部均设有电磁铁，电磁铁上设有与车厢壁相铰接的导轨，底层货架的导轨底部设有用于对所述控制器发出电信号的第二重力传感器，顶层货架和底层货架靠近送料单元的一端均设有与导轨相抵的楔形铁块。

2.根据权利要求1所述的货运自动装箱机，其特征在于：所述导轨设有凹槽，凹槽内放置有多个钢球。

3.根据权利要求1所述的货运自动装箱机，其特征在于：所述输送机构包括第三电机，第三电机的输出轴连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，从动轮连接有与所述传送台转动连接的从动轴。

4.根据权利要求1所述的货运自动装箱机，其特征在于：所述楔形铁块靠近传送单元的一侧设有挡板。

5.根据权利要求4所述的货运自动装箱机，其特征在于：所述顶层货架上的挡板顶部设有能与所述载料台相抵的伸缩杆。