利索能及
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专利号: 2024217703639
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动寻路货运机器人,其特征在于:包括有外壳(1)、置物架(7)、固定架(16)、控制终端(17)、转动组件和夹取组件,外壳(1)上部中间放置有置物架(7),外壳(1)上部前侧左右对称连接有固定架(16),左右两部的固定架(16)之间连接有控制终端(17),外壳(1)下部设有用于辅助机器人进行移动的转动组件,外壳(1)上部后侧设有用于将货物进行夹持与卸下的夹取组件。

2.如权利要求1所述的一种自动寻路货运机器人,其特征在于:转动组件包括有固定块(2)、转动块(3)和车轮(4),外壳(1)下部前后左右四侧均连接有固定块(2),固定块(2)的外侧均转动式连接有转动块(3),转动块(3)下部均转动式连接有转轴,转轴的外侧均连接有车轮(4)。

3.如权利要求2所述的一种自动寻路货运机器人,其特征在于:夹取组件包括有机械臂(11)、机械夹(12)、夹板(13)、电动滑轨(14)和连接桩(15),外壳(1)上部后侧左右对称转动式连接有若干个机械臂(11),相邻两个机械臂(11)之间均转动式连接有连接桩(15),最下侧的机械臂(11)上均转动式连接有机械夹(12),机械夹(12)上均连接有电动滑轨(14),机械夹(12)的上下两部均滑动式连接有夹板(13),夹板(13)在电动滑轨(14)内滑动。

4.如权利要求3所述的一种自动寻路货运机器人,其特征在于:还包括有蓄电池(6)、支撑杆(8)、太阳能板(9)、导向杆(10)和转动杆(18),外壳(1)的上部前侧连接有蓄电池(6),蓄电池(6)位于置物架(7)的后方,外壳(1)左右两部的前后两侧之间均连接有导向杆(10),导向杆(10)的前后两侧均滑动式连接有支撑杆(8),外壳(1)的左右两部均开有滑槽,支撑杆(8)在滑槽内滑动,前部的支撑杆(8)之间与后部的支撑杆(8)之间均转动式连接有太阳能板(9),太阳能板(9)设置有四个,相邻的两个太阳能板(9)之间均转动式连接有转动杆(18)。

5.如权利要求4所述的一种自动寻路货运机器人,其特征在于:还包括有照明灯(5),外壳(1)前部左右两侧均连接有照明灯(5)。

6.如权利要求1所述的一种自动寻路货运机器人,其特征在于:控制终端(17)与转动组件、夹取组件和照明灯(5)均为电性连接。