1.一种全自动套袋装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体内设有用于驱动取袋杆旋转 至储袋腔进行取袋的第一电机、用于驱动袋口开封杆旋转至与取袋杆处与袋口触碰且将袋口打开或关闭的第二电机、用于存放袋子的储袋腔及防止袋子溢出而未压到封口组件上的 袋子收拢组件，所述第一电机与取袋杆一端连接，取袋杆另一端设有不少于两个用于取袋的取袋吸盘，两个取袋吸盘分别处于用于套入果蔬的袋子开口处两侧，在两个取袋吸盘之间还设有用于套入果蔬封袋的封口组件；所述封口组件由横向设在取袋吸盘之间的倒凹型槽组成，所述倒凹型槽固定在壳体上，在所述倒凹型槽两侧的槽体上分别设有内置有加热片的倒凹槽；所述袋口开封杆包括与第二电机连接的开封袋驱动杆及与开封袋驱动杆内侧滑槽通过方形滑块活动连接的开袋吸盘固定杆，所述开袋吸盘固定杆的中央设有中空杆，所述中空杆穿过方形滑块中央且与方形滑 块接触处设为固定连接，中空杆一端与开袋吸盘固定杆外侧的开袋吸盘连接，中空杆另一 端穿过开封袋驱动杆滑槽连接气管和拉线，所述拉线穿出开封袋驱动杆固定在袋口开封杆 处于水平状态时的壳体对应处，开封袋驱动杆与开袋吸盘之间的中空杆外围设有弹簧，所述开封袋驱动杆及开袋吸盘固定杆相邻端顶部设有封袋压片，所述封袋压片旋转至封口处 恰好与加热片位置正对；所述第二电机一端与袋口开封杆一端连接， 袋口开封杆另一端连接有用于开袋口的开袋吸盘，在袋口开封杆顶部还设有封袋压片，开袋吸盘及封袋压片在第二电机的带动下恰好旋转至取袋杆处与袋口触碰，所述取袋吸盘与开袋吸盘分别与气管连接；所述袋子收拢组件一端处于袋口开封杆能够碰触处，所述袋子收拢组件处于能够在袋口开封杆的作用下旋转至取袋杆与袋口开封杆之间并与袋子碰触； 所述第一电机、第二电机、封口组件分别与控制装置连接；所述取袋杆由与第一电机连接的取袋驱动杆及与取袋驱动杆横向垂直的吸盘连杆组成，所述取袋驱动杆上设有控制取袋 驱动杆随着储袋腔中袋子的减少进行调整旋转角度的限位开关，所述限位开关在取袋吸盘触碰袋子后触发，使取袋杆返回至取袋杆初始位置，所述吸盘连杆两端垂直于吸盘连杆设有吸盘固定杆，所述吸盘连杆中央还设有用于保证取袋吸盘每次能够吸上袋子的激光传感 器，所述吸盘固定杆上分别设有取袋吸盘，在取袋吸盘之间设有用于套入果蔬封袋的封口组件，所述限位开关、激光传感器分别与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的全自动套袋装置，其特征在于，所述储袋腔由处于袋子封口端 平板连接处于袋子开口侧的斜板组成，在储袋腔封闭侧设有用于固定袋子且可调节长度的 卡针，在储袋腔开口处的斜板上横向两端分别连接有与斜板垂直的卡针。

3.根据权利要求1所述的全自动套袋装置，其特征在于，所述袋子收拢组件包括倾斜设 置的袋口开封杆触碰杆、中央通过转轴连接在壳体上的连杆及袋口触碰杆，所述连杆一端 与袋口开封杆触碰杆连接，另一端纵向垂直连接袋口触碰杆，所述转轴上还设有扭簧。

4.根据权利要求1所述的全自动套袋装置，其特征在于，所述控制装置内设有第一电机控制器、第二电机控制器及加热片控制器、限位开关控制器、时间控制器、激光传感器控制器。

5.根据权利要求1所述的全自动套袋装置，其特征在于，所述壳体的套袋侧设有壳体开 口 ，所述壳体开口包括圆弧，所述圆弧一端与直线一端连接，圆弧另一端与凹槽一侧连接， 直线另一端与凹槽另一侧连接，所述的凹槽与封口组件倒凹型槽相吻合，且口径相同。

6.根据权利要求1所述的全自动套袋装置，其特征在于，所述第一电机及第二电机均为舵机。