1.一种辅助人工采摘装置，包括一个外套筒（1）、一个套于其内腔的内套筒（4），其特征在于：在外套筒（1）外侧壁设置一步进电机（6），所述步进电机（6）上方有一同轴齿轮（8）；外套筒（1）内侧壁设置有与步进电机（6）相连的微处理器；

在内套筒（4）顶部设置一上盖（5），上盖（5）上分别套有一外环（9）和一内环（10‑1）；

所述上盖（5）上设有内孔和弧形槽，内环（10‑1）安装在内孔上，内环（10‑1）上方安装有能够开合的刀片（12）；所述能够开合的刀片（12）由刀片固定环夹持，安装在内环（10‑1）上；

外环（9）内侧设有连接刀片（12）的连杆（11）和连接连杆（11）的连接环，连接环沿上盖（5）上的弧形槽滑动；外环（9）外侧设有与同轴齿轮（8）啮合的外侧齿；

所述能够开合的刀片（12）由若干个独立刀片对接而成，刀片的根端连接连杆（11），连杆（11）的一端连接至外环（9）内侧的连接环上；

在内套筒（4）上安装有与微处理器连接的传感器（7），通过微处理器控制步进电机驱动齿轮（8），带动外环（9）转动，进而带动刀片（12）转动开合，将水果采摘于套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：设在所述外环（9）上的外侧齿为一段弧形齿，与齿轮（8）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒（1）内侧壁设置有电池槽。

4.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒（1）的下方进一步设有网兜。

5.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘装置，其特征在于：所述外套筒（1）筒壁卡有伸缩杆。