1.一种双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，包括：

安装座(1)；

壳体(2)；

第一采摘头(3)；

第二采摘头(4)，所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)依次排列固定在所述安装座(1)内；

其中，所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)均包括：多个采摘棒(31)、棒座(32)、直线轴承(33)、光轴(34)；

所述采摘棒(31)固定于所述棒座(32)上，所述棒座(32)内固定有所述直线轴承(33)，所述光轴(34)穿过所述直线轴承(33)固定在所述安装座(1)上；所述棒座(32)内壁上还嵌有滑板(35)；

传动齿轮组(5)，固定于所述安装座(1)上，啮合所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)；

所述传动齿轮组(5)包括一主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮分别啮合一个所述从动齿轮；

所述第一采摘头(3)与所述传动齿轮组(5)通过振动轴(7)连接，所述振动轴(7)通过振动轴承(9)固定在所述安装座(1)上；

所述振动轴(7)上还套接有转臂(10)，所述转臂(10)上固定有导向器(11)，所述导向器(11)旋转，带动所述采摘头水平往复运动，通过调整所述导向器(11)与所述从动齿轮安装的初始相位角，以调节到不同振幅；

电机(6)，设置在所述壳体(2)内，所述电机(6)控制所述第二采摘头(4)振动，并通过所述传动齿轮组(5)带动所述第一采摘头(3)振动，使得所述第一采摘头(3)和所述第二采摘头(4)的振动相位相差180°;所述第二采摘头(4)与所述电机(6)通过电机轴(61)连接；

所述两个从动齿轮对应固定在所述振动轴(7)和所述电机(6)的轴上。

2.根据权利要求1所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮包括螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮、交错轴齿轮中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，相邻的两个所述采摘棒(31)间距为20‑40mm，且所述采摘棒(31)长度为100mm‑200mm。

4.根据权利要求1所述的双排反向振动式枸杞收获机，其特征在于，所述壳体(2)端部设置有端盖(12)、开关(15)、把手(16)，所述端盖(12)上设置有电源接头(13)，所述电源接头(13)的电源引线(14)焊接在所述电机(6)上，所述开关(15)与所述电机(6)、所述电源接头(13)连接，所述把手固定于所述安装座(1)上。