1.一种连续振动式枸杞采摘装置，包括振摇条组件(1)、安装架(2)、中间支撑框(4)、振动电机(5)、导轨(6)、安装框架(7)、振动弹簧(8)、后盖(9)和振动控制柜(10)，其特征在于：还包括复位弹簧(3)，所述振摇条组件(1)包括振摇条(1.1)、振摇条固定座(1.2)、振摇条组件安装块(1.3)、转轴(1.4)和复位弹簧安装轴(1.5)，所述振摇条组件(1)能够以转轴(1.4)为中心旋转一定角度，所述复位弹簧(3)中间装有若干个扣环(3.1)，所述振摇条组件(1)穿过安装架(2)的孔后套装于相对应的复位弹簧(3)上的扣环(3.1)中，复位弹簧(3)两端与安装架(2)固定连接,中间支撑框(4)用于连接前侧的振摇条组件(1)以及后侧的振动电机(5)，中间支撑框(4)上下两端面安装有振动弹簧(8)，缓冲振动电机(5)的振动力，导轨(6)设置在安装框架(7)内表面两侧并与所述中间支撑框(4)固定连接，用于限制中间支撑框(4)只能沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种连续振动式枸杞采摘装置，其特征在于：所述振摇条(1.1)与振摇条固定座(1.2)固定连接，振摇条固定座(1.2)通过转轴(1.4)连接在振摇条组件安装块(1.3)上，所述振摇条固定座(1.2)上设有复位弹簧安装轴(1.5)，所述振摇条组件(1)通过复位弹簧安装轴(1.5)与复位弹簧(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种连续振动式枸杞采摘装置，其特征在于：所述振摇条(1.1)为空心结构。

4.根据权利要求1所述的一种连续振动式枸杞采摘装置，其特征在于：所述振摇条组件(1)的振动频率由所述振动控制柜(10)控制。