1.环形电磁驱动器，其特征在于，包括：

环座(1)，两所述环座(1)之间依次固定有硅钢垫片(3)、若干层硅钢片(5)和硅钢垫片(3)；

所述环座(1)包括限位角环(103)，所述限位角环(103)由两限位板组成，两所述限位板的夹角在10°-150°的范围；一所述限位板设置有一板座(102)；

其中，所述限位角环(103)内表面配合固定有一限位磁环(7)；

磁质动环(2)，所述磁质动环(2)两端面设有与限位角环(103)上的限位磁环(7)相斥配合的角座(201)；

所述硅钢垫片(3)为与板座(102)配合的环形结构，所述硅钢垫片(3)一表面沿环形方向均布开有过线槽道；

所述硅钢片(5)为与硅钢垫片(3)配合的环形结构；所述硅钢片(5)的内表面均布设置有T形线牙(501)；

磁质动环(2)与环座(1)的磁悬浮方式可以采用两种方式，一种是通过采用磁铁的方式，将磁质动环(2)与环座(1)配合的面设置磁铁结构，通过相斥的配合方式实现磁悬浮；另一种方式是通过在铁质芯上缠绕线圈，通过线圈通电产生磁场的方式进行相斥的配合方式实现磁悬浮。

2.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述磁质动环(2)两端的角座(201)与限位磁环(7)的间隙在1mm-20mm的范围；所述角座(201)与磁质动环(2)之间固定有隔磁环。

3.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述板座(102)的一表面沿环形方向均布开有第一贯通孔(101)；所述板座(102)上的第一贯通孔(101)与第一螺栓(4)配合。

4.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述硅钢片(5)的一表面沿环形方向均布开有与第一贯通孔(101)一一对应的第二贯通孔(502)。

5.根据权利要求1或4所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述硅钢片(5)的厚度在

2mm-10mm的范围，若干所述硅钢片(5)叠放的T形线牙(501)座上缠绕有线圈。

6.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述限位磁环(7)为一横截面为L形的磁环，所述限位磁环(7)通过第二螺栓(6)固定在限位角环(103)上。

7.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述磁质动环(2)的内表面固定有驱动载体；所述磁质动环(2)的外表面沿环形均布固定有磁铁块。

8.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述限位角环(103)与板座(102)形成横截面为Z形的结构。

9.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述角座(201)为与限位磁环(7)间隙配合的圆环形磁铁；所述角座(201)的外面与限位磁环(7)的内表面相配合。

10.根据权利要求1所述的环形电磁驱动器，其特征在于，所述驱动载体包括轴或扇叶或齿轮。