1.一种米粒型磁控微型驱动器，其特征在于：

主要由椭球状驱动器外壳（1）和磁棒（2）组成，所述椭球状驱动器外壳（1）呈米粒型，所述椭球状驱动器外壳（1）中开设有若干个磁棒孔（3），各个磁棒（2）固定安装在各个磁棒孔（3）内，所述磁棒（2）在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹的精准控制，所述驱动器包裹于医用胶囊内，通过对驱动器的精准位置控制，实现针对患者的靶向给药；

将所述椭球状驱动器外壳（1）中垂直于椭球状驱动器外壳（1）长轴的截面作为椭球状驱动器外壳（1）的横截面，将所述椭球状驱动器外壳（1）中垂直于椭球状驱动器外壳（1）短轴的截面作为椭球状驱动器外壳（1）的纵截面，椭球状驱动器外壳（1）为横截面呈圆形，纵截面呈椭圆形的米粒型结构，椭球状驱动器外壳（1）的长轴为8 10mm，椭球状驱动器外壳~（1）的短轴为4 6mm；

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所述磁棒孔（3）沿着椭球状驱动器外壳（1）的短轴设置，当设置有两个磁棒孔（3）时，两个磁棒孔（3）之间间隔，使得设置在磁棒孔（3）内的两个磁棒（2）间隔设置，一个磁棒孔（3）设置在椭球状驱动器外壳（1）长轴的中点位置处，另一个磁棒孔（3）设置在椭球状驱动器外壳（1）长轴的四分之一 八分之一位置处；当仅设置有一个磁棒孔（3）时，该磁棒孔（3）设置~在椭球状驱动器外壳（1）长轴的中点位置处。

2.根据权利要求1所示的一种米粒型磁控微型驱动器，其特征在于：所述磁棒（2）采用被磁化的铁棒，磁棒（2）的直径为0.4mm 0.5mm，磁棒孔（3）的孔径为~

0.5mm 0.6mm，所述磁棒（2）的长度等同于对应磁棒孔（3）所在位置处的椭球状驱动器外壳~（1）横截面的直径。

3.根据权利要求1所示的一种米粒型磁控微型驱动器，其特征在于：所述椭球状驱动器外壳（1）采用树脂材料。

4.根据权利要求1所示的一种米粒型磁控微型驱动器，其特征在于：当设置有两个磁棒孔（3）时，所述两个磁棒孔（3）之间的夹角范围为0°180°。

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