1.一种无级变速传动装置，其特征在于，包括第一轴、第二轴和变速机构，所述变速机构包括相对设置的主动盘和从动盘以及同轴连接于所述第二轴端部的回转件，所述主动盘固定地套设于所述第一轴，所述从动盘转动地套设于所述第一轴，所述回转件设于所述主动盘和从动盘之间，且所述回转件的外侧壁抵接在所述主动盘的盘面和从动盘的盘面上；

所述回转件上套设有橡胶环、第一限位部和第二限位部，所述橡胶环位于所述第一限位部和第二限位部之间，其中，所述第一限位部能够调整其与所述第二限位部的间距；

还包括壳体，所述第一轴、第二轴和变速机构均设在所述壳体内，所述第一轴和第二轴分别转动连接于所述壳体；

所述从动盘上设有第一轮齿，所述主动盘上设有第二轮齿，所述壳体上转动地设有传动齿轮，所述传动齿轮分别啮合于第一轮齿和第二轮齿；

所述主动盘包括第一主动盘和第二主动盘，所述第一主动盘和第二主动盘分别设在所述从动盘的两侧；所述回转件设于所述第一主动盘和从动盘之间，所述第二主动盘上设有所述第二轮齿。

2.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端转动连接于所述第二轴，另一端连接于所述壳体。

3.根据权利要求1所述的无级变速传动装置，其特征在于，所述回转件上设有螺纹，所述第一限位部通过所述螺纹配合套接于所述回转件。

4.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的无级变速传动装置。