1.一种管道探伤检测装置，其特征在于，包括支撑横梁(1)、检测处理装置(2)、竖杆(3)、弧形固定件(4)、通孔(5)、横杆(6)、弹簧一(7)、滚轮一(8)、检测探头(9)、滚轮二(10)、滑槽(11)、锁紧机构(12)和推动机构(13)，其中，所述支撑横梁(1)上端设置有所述检测处理装置(2)，所述支撑横梁(1)底部两端均活动设置有所述竖杆(3)，所述竖杆(3)下端设置有所述弧形固定件(4)，所述竖杆(3)上横向设置有所述通孔(5)，两通孔(5)之间穿插设置有所述横杆(6)，所述横杆(6)上端中间位置通过所述弹簧一(7)与所述支撑横梁(1)底部中间位置固定连接，所述竖杆(3)侧壁底端设置有所述滚轮一(8)，所述横杆(6)底部中间位置设置有所述检测探头(9)，所述检测探头(9)两侧且位于所述横杆(6)底部设置有所述滚轮二(10)，所述支撑横梁(1)底部设置有所述滑槽(11)，所述滑槽(11)内部通过所述锁紧机构(12)与所述竖杆(3)上端固定连接，所述竖杆(3)一侧设置有与所述锁紧机构(12)相配合的所述推动机构(13)；

其中，所述检测处理装置(2)上设置有微处理器(15)、激励信号模块(16)、键盘(17)、显示模块(18)、报警模块(19)、存储模块(20)、电源模块(21)、A/D转换模块(22)、信号处理模块(23)和信号接收模块(24)，所述微处理器(15)依次与所述激励信号模块(16)、所述键盘(17)、所述显示模块(18)、所述报警模块(19)、所述存储模块(20)及所述A/D转换模块(22)连接，所述A/D转换模块(22)通过所述信号处理模块(23)与所述信号接收模块(24)连接，所述电源模块(21)分别依次与所述微处理器(15)、所述激励信号模块(16)、所述键盘(17)、显示模块(18)、所述报警模块(19)、所述存储模块(20)、所述A/D转换模块(22)、所述信号处理模块(23)及所述信号接收模块(24)连接，所述信号接收模块(24)与所述检测探头(9)电连接；

其中，所述锁紧机构(12)包括齿条(25)、滑块(26)、转轴一(27)、卡块(28)、固定轴(29)、弹簧二(30)、转轴二(31)、活动杆(32)和转轴三(33)，所述滑槽(11)内部两侧分别均设置有所述齿条(25)，所述滑槽(11)内部且位于两个所述齿条(25)之间设置有所述滑块(26)，所述滑块(26)上端两侧分别设有所述转轴一(27)，所述转轴一(27)与所述卡块(28)的一端连接，并且，所述卡块(28)的另一端与所述齿条(25)的齿槽相配合，所述卡块(28)的中部设有所述转轴二(31)，所述转轴二(31)通过所述活动杆(32)与所述转轴三(33)活动连接，所述滑块(26)上端中部设有所述固定轴(29)，所述固定轴(29)通过所述弹簧二(30)与所述卡块(28)的一侧连接；

其中，所述推动机构(13)包括活动板(34)、活动管(35)、弹簧三(36)、推动架(37)、横板(38)和推动杆(39)，所述活动板(34)固定在所述锁紧机构(12)下端，所述活动板(34)下端设有所述横板(38)，所述活动板(34)一侧设有所述活动管(35)，所述活动管(35)底部设有所述弹簧三(36)，所述弹簧三(36)上端连接所述推动架(37)的一端，并且，所述推动架(37)为三角形结构，所述推动架(37)的一边位于所述活动管(35)内部，所述推动架(37)的第二端上端设有所述推动杆(39)，所述推动架(37)的第三端通过所述转轴三(33)连接所述活动杆(32)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述横杆(6)两端分别均设置有限位块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述弹簧一(7)和所述弹簧三(36)均为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述弹簧二(30)为拉伸弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述激励信号模块(16)由激磁选择电路组成，所述激磁选择电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R19、电阻R20、可变电阻RP1、电容C1、电容C2、处理器U1、二极管D1、二极管D2、三极管Q1和三极管Q2，其中，所述电阻R1、所述电阻R2、所述电阻R3、所述电阻R4、所述电阻R5、所述电阻R6、所述电阻R7及所述可变电阻RP1的第一端分别依次对应与所述微处理器(15)上的引脚X1、引脚X2、引脚X3、引脚X4、引脚X5、引脚X6、引脚X7及引脚X8连接，所述电阻R1、所述电阻R2、所述电阻R3、所述电阻R4、所述电阻R5、所述电阻R6、所述电阻R7及所述可变电阻RP1的第二端分别均与所述电阻R8的第一端连接，所述电阻R8的第二端分别与所述电阻R9和电阻R10的第一端连接，所述电阻R9的第二端与所述三极管Q1的发射极连接，所述电阻R10的第二端与所述三极管Q2的集电极连接，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R14分别与所述电阻R16的第一端、所述电阻R17的第一端及所述处理器U1上的引脚Y4连接，所述电阻R16的第二端与电源正极连接，所述电阻R17的第二端分别与所述电阻R19的第一端和所述处理器U1上的引脚Y2连接，所述电阻R19的第二端分别接地和所述电容C1的第一端连接，所述电容C1的第二端通过所述电阻R15分别与所述三极管Q1的基极和所述二极管D1的正极连接，所述二极管D1的负极分别与所述处理器U1上的引脚Y5和所述二极管D2的正极连接，所述二极管D2的负极分别与所述电阻R12的第一端和所述三极管Q2的基极连接，所述三极管Q2的发射极通过所述电阻R11分别与所述电阻R13的第一端和所述处理器U1上的引脚Y3连接，所述电阻R13的第二端连接电源负极，所述电阻R12的第二端通过所述电容C2接地，所述处理器U1上的引脚Y1通过所述电阻R20与TOUT接口连接，并且，所述处理器U1为片选芯片CD4051。

6.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述信号处理模块(23)包括整流电路(40)、滤波电路(41)和放大电路(42)。

7.根据权利要求6所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述整流电路(40)包括输入端IN1、输入端IN2、变压器T1、变压器T2、整流桥QL1、整流桥QL2和可变电阻RP2，所述输入端IN1上的端口二和端口三分别与所述变压器T1输入端两端连接，所述输入端IN2上的端口二和端口三分别与所述变压器T2输入端两端连接，所述输入端IN1上的端口一与所述输入端IN2上的端口四连接，所述输入端IN2上的端口一接地，所述变压器T1的输出端两端分别与所述整流桥QL1的端口二和端口四连接，所述变压器T2的输出端两端分别与所述整流桥QL2的端口二和端口四连接，所述整流桥QL1的端口三与所述整流桥QL2的端口一连接，所述整流桥QL1的端口一与所述整流桥QL2的端口三分别与所述可变电阻RP2的两端连接。

8.根据权利要求7所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述滤波电路(41)包括电容C3、电容C4、电阻R21和电阻R22，所述电容C3并联在所述可变电阻RP2的第三端与所述整流桥QL2的端口一之间，所述电容C4与所述电容C3并联，所述电容C4的两端分别与所述电阻R21的第一端和所述电阻R22的第一端连接。

9.根据权利要求8所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述放大电路(42)包括二级管D3、二极管D4、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电容C5、电容C6和处理器U2，所述电阻R21的第二端和所述电阻R22的第二端之间依次交叉并联所述二级管D3和所述二极管D4，所述二极管D4的正极分别与所述电阻R23的第一端和所述处理器U2上的引脚P1连接，所述二极管D4的负极通过所述电阻R24接地，所述电阻R23的第二端分别与所述处理器U2上的引脚P5和所述A/D转换模块(22)连接，所述处理器U2上的引脚P2与所述二级管D3的正极连接，所述处理器U2上的引脚P3分别与所述电阻R25的第一端和所述电容C5的第一端连接，所述电阻R25的第二端连接电源负极，所述电容C5的第二端接地，所述处理器U2上的引脚P4分别与所述电阻R26的第一端和所述电容C6的第一端连接，所述电容C6的第二端接地，所述电阻R26的第二端连接电源正极，所述处理器U2上的引脚P6接地，所述处理器U2为OP07运算放大器。

10.根据权利要求1所述的一种管道探伤检测装置，其特征在于，所述A/D转换模块(22)由A/D转换电路组成，所述A/D转换电路包括处理器U3、处理器U4、输入端IN3、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10和可变电阻RP3，所述处理器U3上引脚A1分别与所述电阻R27的第一端和所述电阻R31的第一端连接，所述电阻R27的第二端接地，所述电阻R31的第二端分别与所述处理器U3上引脚A5和所述可变电阻RP3的第一端连接，所述处理器U3上引脚A2分别与所述电阻R28的第一端、所述电阻R29的第一端及所述电阻R30的第一端连接，所述电阻R28的第二端连接电源正极，所述电阻R29的第二端与所述输入端IN3连接，所述电阻R30的第二端接地，所述处理器U3上引脚A3分别与所述电容C7的第一端和所述电阻R32的第一端连接，所述电容C7的第二端接地，所述电阻R32的第二端连接电源正极，所述处理器U3上引脚A6接地，所述处理器U3上引脚A4分别与所述电阻R33的第一端和所述电容C8的第一端连接，所述电阻R33的第二端连接电源正极，所述电容C8的第二端接地，所述可变电阻RP3的第二端接地，所述可变电阻RP3的滑动端通过所述电阻R34与所述处理器U4上的引脚B1连接，所述处理器U4上的引脚B1通过所述电容C9接地，所述处理器U4上的引脚B2接地，所述处理器U4上的引脚B3与所述处理器U4上的引脚B4之间并联所述电容C10，并且，所述电容C10的靠近所述处理器U4上的引脚B3一端接地，所述电容C10的靠近所述处理器U4上的引脚B4一端连接电源正极，所述处理器U3为OP07运算放大器，所述处理器U4为AD1110。