1.一种家用鞋底清洁装置，包括清洁架Ⅰ(1)、清洁架Ⅱ(2)、多个底部清洁器(3)、双面齿形带(4)、驱动装置(5)、多个侧清洁器(6)和污物收集盒(7)，其特征在于：所述清洁架Ⅰ(1)和清洁架Ⅱ(2)均固定连接在污物收集盒(7)的上端，多个底部清洁器(3)的两端分别滑动连接在清洁架Ⅰ(1)和清洁架Ⅱ(2)上，多个底部清洁器(3)通过双面齿形带(4)连接，所述驱动装置(5)固定连接在清洁架Ⅱ(2)上，所述驱动装置(5)通过齿轮与双面齿形带(4)啮合连接，所述清洁架Ⅰ(1)和清洁架Ⅱ(2)上均固定连接多个侧清洁器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述清洁架Ⅰ(1)包括清洁架板Ⅰ(1-1)、内凸台(1-2)和内齿圈(1-3)，所述内凸台(1-2)和内齿圈(1-3)均固定连接在清洁架板Ⅰ(1-1)上，所述内凸台(1-2)位于内齿圈(1-3)的内侧，所述内凸台(1-2)与内齿圈(1-3)之间形成行星齿轮槽。

3.根据权利要求2所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述清洁架Ⅱ(2)包括清洁架板Ⅱ(2-1)、外挡板(2-2)和内挡板(2-3)，所述外挡板(2-2)和内挡板(2-3)均固定连接在清洁架板Ⅱ(2-1)上，所述外挡板(2-2)和内挡板(2-3)之间形成清洁轴滑槽。

4.根据权利要求3所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述底部清洁器(3)包括清洁轴(3-1)、同步齿轮(3-2)、侧转盘Ⅰ(3-3)、清洁滚刷(3-4)、侧转盘Ⅱ(3-5)和行星齿轮(3-6)，所述同步齿轮(3-2)、侧转盘Ⅰ(3-3)、清洁滚刷(3-4)、侧转盘Ⅱ(3-5)和行星齿轮(3-6)依次固定连接在清洁轴(3-1)上，所述清洁轴(3-1)的一端滑动连接在外挡板(2-2)和内挡板(2-3)之间的清洁轴滑槽内，所述清洁轴(3-1)的另一端位于内凸台(1-2)与内齿圈(1-3)之间的行星齿轮槽内，所述行星齿轮(3-6)与内齿圈(1-3)啮合，多个同步齿轮(3-2)均与双面齿形带(4)的内侧啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括连接附板(5-1)、两个滑杆(5-2)、电机座(5-3)、电机(5-4)、主动齿轮(5-5)、张紧弹簧(5-6)和螺母(5-7)，所述连接附板(5-1)固定连接在清洁架Ⅱ(2)上，两个滑杆(5-2)固定连接在连接附板(5-1)上，所述电机座(5-3)滑动连接在两个滑杆(5-2)上，所述电机(5-4)通过螺栓连接在电机座(5-3)上，所述主动齿轮(5-5)固定连接在电机(5-4)的传动轴上，所述主动齿轮(5-5)与双面齿形带(4)的外侧啮合，两个滑杆(5-2)上各套接一个张紧弹簧(5-6)，两个滑杆(5-2)上均通过螺纹配合连接螺母(5-7)，所述张紧弹簧(5-6)位于电机座(5-3)和螺母(5-7)之间。

6.根据权利要求4所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述侧清洁器(6)包括侧清洁架(6-1)、上支杆(6-2)、弹性伸缩支杆(6-3)、侧清洁轴架(6-4)、从动轴(6-5)、主动轴(6-6)、齿轮Ⅰ(6-7)、摩擦球头(6-8)、侧清洁滚刷(6-9)和齿轮Ⅱ(6-10)，所述侧清洁架(6-1)的下端固定连接在清洁架Ⅰ(1)或清洁架Ⅱ(2)上，所述上支杆(6-2)和弹性伸缩支杆(6-3)均固定连接在侧清洁架(6-1)的上端，所述所述上支杆(6-2)和弹性伸缩支杆(6-3)均铰接连接在侧清洁轴架(6-4)上，所述从动轴(6-5)和主动轴(6-6)均转动连接在侧清洁轴架(6-4)上，所述主动轴(6-6)的上端固定连接齿轮Ⅰ(6-7)，所述主动轴(6-6)的下端固定连接摩擦球头(6-8)，所述齿轮Ⅱ(6-10)固定连接在从动轴(6-5)上，所述从动轴(6-5)上固定连接有侧清洁滚刷(6-9)，所述齿轮Ⅱ(6-10)与齿轮Ⅰ(6-7)啮合，所述侧清洁滚刷(6-9)的上端向外侧倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述上支杆(6-2)与弹性伸缩支杆(6-3)结构相同，所述弹性伸缩支杆(6-3)的长度大于上支杆(6-2)的长度，所述弹性伸缩支杆(6-3)位于上支杆(6-2)的下端，所述上支杆(6-2)与弹性伸缩支杆(6-3)轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种家用鞋底清洁装置，其特征在于：所述上支杆(6-2)包括伸缩套(6-2-1)、伸缩插杆(6-2-2)、端盖(6-2-3)和支撑弹簧(6-2-4)，所述伸缩插杆(6-2-

2)滑动连接在伸缩套(6-2-1)内，所述端盖(6-2-3)通过螺纹配合连接在伸缩套(6-2-1)上，所述伸缩套(6-2-1)与伸缩插杆(6-2-2)之间设置有支撑弹簧(6-2-4)。