1.一种鞋底自动清洁机，包括机箱，其特征是，所述机箱的两侧设有支撑架，支撑架之间设有若干支撑辊，机箱的底部位于相邻支撑辊之间的部位设有转动座，所述转动座上设有竖直的转轴，所述转轴的上端设有圆形毛刷，圆形毛刷的顶面设有硬质刷毛，所述机箱的底部设有驱动轴，所述驱动轴与转轴之间通过一组锥齿轮连接，所述机箱的侧面设有和驱动轴连接的可交替正反旋转的电机，所述电机的外侧设有电机罩，所述机箱内位于圆形毛刷的下方设有粉尘收集板，所述机箱的开口端设有箱盖，所述支撑架内位于支撑辊的一端设有同步轮，所述机箱内位于支撑辊的下侧设有动力传递轴，所述动力传递轴与支撑辊之间通过同步带连接，所述的动力传递轴上还设有蜗轮，所述的驱动轴上与蜗轮的对应处设有蜗杆，所述支撑辊的外侧设有连接套，所述连接套上的圆周面上均匀分布有若干通孔，每个通孔内均设有滑销，所述滑销的外端面为球面，所述滑销的内端与支撑辊之间设有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底自动清洁机，其特征是，所述转轴的中心与圆形毛刷的圆心偏心。

3.根据权利要求1所述的一种鞋底自动清洁机，其特征是，所述支撑辊的表面设有若干与轴线平行的支撑凸条，所述连接套的内壁设有与支撑凸条一一对应的卡槽，所述的支撑凸条与卡槽一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底自动清洁机，其特征是，所述机箱的两侧位于支撑架的上方设有条形辅助毛刷。