1.一种太阳能向日跟踪装置，包括固定设置于地面上的底座，所述底座内设置有传动腔，所述传动腔右侧上下内壁内可转动的设置有贯穿所述底座并伸出外部空间的第一转轴，所述第一转轴外表面动力连接设置有位于所述传动腔内的第三同步轮，所述第一转轴上侧外表面动力连接设置有位于外部空间的转动圆盘A，所述转动圆盘A左侧上端面固定设置有与所述转动圆盘A外边缘齐平且指向所述转动圆盘A中心的导向块，所述第一转轴内设置有贯穿所述第一转轴的轴腔，所述轴腔内设置有与所述传动腔下端内壁固定配合连接的支撑杆，所述支撑杆上端设置有与所述支撑杆上端面固定配合连接的投影圆球，所述投影圆球上方设置有与L形撑杆固定配合连接的视觉识别装置，所述L形撑杆固定设置于所述底座右侧上端面，所述传动腔左侧上端壁内设置有贯穿所述传动腔且与所述传动腔左侧下端壁转动配合连接的转杆，所述转杆向上伸出外部空间且所述转杆外表面动力连接设置有位于所述传动腔内的第一同步轮，所述转杆上端面固定配合连接设置有转动圆盘B，所述转动圆盘B上端面左侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴前端外表面动力连接设置有第一摆杆，所述第一摆杆前端面上侧转动配合连接设置有第二摆杆，所述第二摆杆右侧后端面转动配合连接设置有摆动板，所述摆动板可转动的设置于两个铰链座之间，两个铰链座前后对称设置于所述圆盘B上端面右侧，所述摆动板右侧倾斜端面上固定设置有太阳能电池板，所述传动腔下端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上端外表面动力连接设置有位于所述传动腔内的第二同步轮，所述第二同步轮外表面缠绕设置有与所述第一同步轮和第三同步轮动力连接的同步带；所述传动腔底壁中设置有散热系统，所述散热系统包括设置在传动腔底壁中且位于所述第一电机外周的环形槽以及设置在所述环形槽中的散热片，所述散热片与所述第一电机固定连接，所述环形槽底壁中设置有与外部相通的散热孔，从而所述第一电机运行时所产生的热量可通过所述散热片传导至环形槽中，再通过所述散热孔散发至外部，从而可避免所述第一电机上的热量堆积，可提高所述第一电机的使用寿命。

2.如权利要求1所述的一种太阳能向日跟踪装置，其特征在于：所述视觉识别装置设置于所述投影圆球正上方，所述视觉识别装置可对所述转动圆盘A上端面进行全局扫描拍照。

3.如权利要求1所述的一种太阳能向日跟踪装置，其特征在于：所述第二同步轮的高度大于所述第一同步轮和第三同步轮的高度，所述同步带可绕过所述第二同步轮外表面，较高的所述第二同步轮将更有力的带动所述第一同步轮和第三同步轮转动。

4.如权利要求1所述的一种太阳能向日跟踪装置，其特征在于：所述第一同步轮和第三同步轮的半径相同，所述第二同步轮的半径小于所述第一同步轮和第三同步轮的半径。

5.如权利要求1所述的一种太阳能向日跟踪装置，其特征在于：所述导向块上端面设置有若干整齐划分的刻度线，所述投影圆球产生的投影可在所述刻度线上移动。