1.一种太阳跟踪装置的跟踪方法，包括投影识别装置、不透光挡板、投影识别装置箱体、服务器和转动装置，其特征在于：不透光挡板垂直在投影识别装置箱体的上底面上，投影识别装置箱体内设有用于识别不透光挡板在投影识别装置箱体上底面的投影的投影识别装置，投影识别装置箱体设在转动装置上，投影识别装置信号输出端连接服务器，服务器控制转动装置转动；不透光挡板为不可透光的圆形挡板，所述太阳跟踪装置的太阳跟踪方法如下：第一步：通过投影识别装置采集投影，采集的投影传输到服务器，投影经过服务器灰度处理后再经过二值化处理；

第二步：将处理过的投影以每次1-3度的增量在90度范围内旋转；每旋转一次记录其坐标系方向上的外接矩形边界点的周长,当外界矩形周长最小时，记录此时投影的短轴长度和长轴长度；

第三步：计算太阳与不透光挡板的水平夹角＝arcsin投影短轴长度/不透光挡板的直径；

第四步：计算太阳与不透光挡板的高度夹角＝arctan不透光挡板的直径/投影长轴长度；

第五步：通过服务器调整转动装置达到所述水平夹角和高度夹角。

2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置的跟踪方法，其特征在于：投影识别装置箱体为四方体，且不透光挡板位于四方体上底面中央，投影识别装置箱体的上底面为白色，具有一定透明度的底板。

3.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置的跟踪方法，其特征在于：转动装置包括竖直升降装置和水平旋转装置，竖直升降装置固定水平旋转装置上。

4.根据权利要求3所述的一种太阳跟踪装置的跟踪方法，其特征在于：所述水平旋转装置包括水平旋转平台、竖直轴和第二电机，第二电机的电机轴连接竖直轴，竖直轴带动水平旋转平台旋转，第二电机的电机轴和竖直轴之间还设有弹性联轴器。

5.根据权利要求3所述的一种太阳跟踪装置的跟踪方法，其特征在于：转动装置外侧架设用于支撑的支架。

6.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪装置的跟踪方法，其特征在于：服务器内包括灰度处理模块、二值化处理模块、计算模块和控制模块。