1.M通道过采样调制图滤波器组的优化设计方法，其特征是，包括步骤如下：

步骤1、根据图滤波器组中低通和带通滤波器频谱形状不同的特点，把M通道图滤波器组的设计归结为第0和1个分析滤波器与第0和1个综合滤波器的设计，而第2至M-1个分析滤波器由第0和1个分析滤波器调制而来，第2至M-1个综合滤波器由第0和1个综合滤波器调制而来的方式；其中调制公式为：式中，hi(·)为第i个分析滤波器，gi(·)为第i个综合滤波器，λ为图频率，i＝0,1,…,M-1，k＝2,3,…,M-2；M为通道数，M＞2且为偶数；

步骤2、在零点约束条件下，以两个分析滤波器的通带波纹能量和阻带能量为目标函数，求解使得目标函数最小的分析滤波器的优化问题，得到第0个分析滤波器系数和第1个分析滤波器系数，进而得到第0个分析滤波器和第1个分析滤波器；

步骤3、以解出的分析滤波器为已知条件，在完全重构约束条件下，以两个综合滤波器的阻带能量为目标函数，求解使得目标函数最小的综合滤波器的优化问题，得到第0个综合滤波器系数和第1个综合滤波器系数，进而得到第0个综合滤波器和第1个综合滤波器；

步骤4、将步骤2所得的第0和1个分析滤波器与步骤3所得的第0和1个综合滤波器代入到步骤1的调制公式中，得到第2至M-1个分析滤波器与第2至M-1个综合滤波器，由此得到整个M通道调制图滤波器组。

2.根据权利要求1所述的M通道过采样调制图滤波器组的优化设计方法，其特征是，步骤3中，分析滤波器的优化问题为：式中，h＝[h0；h1]，h0为第0个分析滤波器系数向量，h1为第1个分析滤波器系数向量；Ep(h)为第0个和第1个分析滤波器的通带波纹能量之和；Es(h)为第0个和第1个分析滤波器的阻带能量之和；α为权值因子； 为第1个分析滤波器的频率向量，Lh1为第1个分析滤波器系数向量h1的长度；上标T表示转置。

3.根据权利要求1所述的M通道过采样调制图滤波器组的优化设计方法，其特征是，步骤4中，综合滤波器的优化问题为：s.t.|E(λk′)|≤εr；g1(0)＝0

式中，g＝[g0；g1]，g0为第0个综合滤波器系数向量，g1为第1个综合滤波器系数向量；Es(g0)为第0个综合滤波器的阻带能量；Es(g1)为第1个综合滤波器的阻带能量；α为权值因子；

E(·)为重构误差，λk′为第k′个频率离散点， k′＝0,1,…,N，N+1为给定的频率离散点数；εr为给定的重构误差容限；g1(0)是第1个综合滤波器在频率零点处的取值。

4.根据权利要求2或3中所述的M通道过采样调制图滤波器组的优化设计方法，其特征是，步骤3和4中，采用凸规划求解工具cvx求解分析滤波器和综合滤波器。