1.一种待测光源发射器的检测方法，其特征在于，包括：获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，并提取所述图像中包含的光源点；其中，所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；

从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将所述查找到的光源点作为与所述待测光源对应的待测光源点；

计算所述待测光源点的空间坐标以确定所述待测光源发射器的空间位置。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：从所述提取的光源点中查找到直径在预设直径范围内的光源点。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到所述光源点之间的相对位置关系；

利用所述提取的光源点之间的相对位置关系，从所述提取的光源点中查找到满足预设位置关系的光源点。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到每个所述提取的光源点的坐标信息；

从所述提取的光源点中查找到其坐标信息与预设干扰光源点的坐标信息不匹配的光源点。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：获取对所述待测光源发射器拍摄得到的至少两帧图像，并分别提取所述至少两帧图像中包含的光源点；

对所述至少两帧图像中的光源点进行匹配，以得到多组匹配光源点，其中，每组匹配光源点包含每帧所述图像中的一个具有匹配关系的光源点；

利用每组匹配光源点的坐标信息计算得到对应光源点的至少一个移动距离，其中，每个移动距离表示所述光源点在一相邻两帧图像拍摄过程的移动情况；

从所述提取的光源点中查找到移动情况符合预设移动情况的光源点作为预设干扰光源点；其中，所述预设移动情况为在所述光源点计算得到的至少一个移动距离均小于预设距离阈值。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述获取对待测光源发射器拍摄得到的图像之后，还包括：在所述图像中设置预设检测区域；

所述提取所述图像中包含的光源点，包括：提取所述图像的所述预设检测区域内包含的光源点。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，设置所述预设检测区域包括：

获取所述待测光源发射器在之前拍摄得到的图像中的位置，根据所述位置设置预设检测区域；和/或获取待测光源发射器的预设移动空间的空间范围，将所述图像中与所述空间范围对应区域作为所述预设检测区域。

8.一种待测光源发射器的检测装置，其特征在于，包括相互连接的存储器和处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器执行的程序数据，操作系统；

所述处理器，用于执行权利要求1至权利要求8任意一项所述的待测光源发射器的检测方法。

9.一种待测光源发射器的检测系统，其特征在于，包括：待测光源发射器、相机以及检测装置，所述相机与所述检测装置连接；

所述相机，用于对所述待测光源发射器进行拍摄，并向所述检测装置传送拍摄到的图像；所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；

所述检测装置，用于执行权利要求1至权利要求8任意一项所述的待测光源发射器的检测方法。

10.一种存储装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1至权利要求8任意一项所述的待测光源发射器的检测方法。