1.一种用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：包括立柱、安装于立柱内部的调节螺杆和可沿调节螺杆竖直运动的大齿轮，大齿轮下端活动安装有大齿轮座，大齿轮座可相对大齿轮发生转动，大齿轮座一侧固定连接有大臂，所述大臂上设置有水平电机和与水平电机连接的小齿轮，小齿轮通过与大齿轮啮合带动大齿轮座、大臂左右摆动；所述大臂上设置有可沿大臂前后水平移动的按摩小臂组件和锤击小臂组件，所述按摩小臂组件包括按摩臂、安装于按摩臂末端的按摩杆，按摩杆自上而下分别安装有重力轮和按摩捶，按摩捶内置振动电机；所述锤击小臂组件包括锤击臂、安装于锤击臂末端的电磁推拉杆，电磁推拉杆自上而下分别安装有推拉弹簧、推拉电磁铁块和锤击手。

2.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱为中空结构，立柱侧壁开有竖直长孔，调节螺杆设置于立柱内部，调节螺杆上端与立柱电机连接，调节螺杆上套装有带内螺纹的滑块，滑块上的螺栓穿过竖直长孔与大齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大齿轮水平套装于立柱外，大齿轮座安装于大齿轮下端。

4.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大齿轮上、以立柱轴心为圆心的圆周上设置有弧形孔，所述弧形孔关于立柱轴心呈中心对称，弧形孔中竖直设置有一对定位轴，定位轴上端安装有挡片，大齿轮座安装于定位轴下端。

5.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大臂上安装有纵向电机，纵向螺杆以及套装于纵向螺杆上的纵向滑块，所述纵向滑块内部有螺纹，所述纵向滑块上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑轴，所述按摩臂和锤击臂分别套装于支撑轴两端。

6.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述按摩臂末端安装有支撑块，按摩杆穿过支撑块设置，所述重力轮套装于支撑块上端的按摩杆上。

7.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述锤击手呈半球状。

8.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱下端设置有底座，立柱活动安装于底座上。

9.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述大臂外安装有保护罩。

10.根据权利要求1所述的用于按摩、锤击的机械手，其特征在于：所述立柱电机外安装有机罩。