1.板状汽车零件制弯装置，其特征在于：包括基座、摆杆、驱动结构、推杆、制弯杆、双向丝杆和用于夹紧零件的夹具，所述基座上设有支架，所述摆杆一端设有扇形齿轮，所述摆杆靠近扇形齿轮的一端与支架铰接，所述基座上水平滑动连接有齿条，所述扇形齿轮与齿条啮合，所述驱动结构设置在基座上且可驱动推杆沿基座水平滑动，推杆驱动摆杆绕摆杆与支架的铰接点转动，所述制弯杆位于摆杆远离推杆的一端且与基座滑动连接，所述制弯杆一端与摆杆相抵且另一端设有制弯头，所述基座上设有模具，所述模具与制弯头相对的一面设有凹槽；所述基座上转动连接有棘轮，所述齿条上设有与棘轮配合的棘齿；所述基座上转动连接有双向丝杆，所述棘轮与双向丝杆同轴设置，所述双向丝杆两端分别螺纹配合有螺纹件，所述螺纹件与夹具固定连接，所述夹具与基座滑动连接。

2.根据权利要求1所述的板状汽车零件制弯装置，其特征在于所述制弯头呈半球形。

3.根据权利要求2所述的板状汽车零件制弯装置，其特征在于：凹槽横截面呈三角形。

4.根据权利要求3所述的板状汽车零件制弯装置，其特征在于：所述驱动结构为液压缸。

5.根据权利要求4所述的板状汽车零件制弯装置，其特征在于：还包括弹簧，所述基座上设有挡块，所述弹簧两端分别与挡块和齿条连接。