1.一种医用智能生化检测系统,其特征在于,包括底座(1)、转盘(6)、注液装置、清洗装置(7)、检测装置(5)和机械手(9);
转盘、注液装置、清洗装置、检测装置和机械手均设置在底座上;
注液装置、清洗装置和检测装置均环绕转盘设置;
转盘上设有由多个反应管容纳孔(4);多个反应管容纳孔沿着转盘周向均匀布置;
机械手用于将反应管移动至反应管容纳孔中,以及将反应管容纳孔中的反应管移出到转盘外;
注液装置用于将试剂注入到位于反应管容纳孔内的反应管中;
清洗装置用于对位于反应管容纳孔内的反应管进行清洗;
检测装置用于对加入试剂后的反应管内的液体进行检测,加入试剂前,反应管内具有样本液体。
2.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,在底座上设有由多个反应管容纳孔组成的反应管放置位阵列(10)。
3.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,注液装置包括第一注液装置(2)和第二注液装置(3)。
4.根据权利要求3所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,转盘上设有6个反应管容纳孔;转盘周围设有6个工位,依次分别为:起始位(12)、第一注液位、第二注液位、检测位、清洗位以及反应管移除位(8);
6个工位周向均匀布置;
起始位用于机械手将内含样本液体的反应管置入转盘上的反应管容纳孔中;
第一注液位和第二注液位分别设有第一注液装置和第二注液装置,分别用于向反应管内注入第一试剂和第二试剂;
检测位处安装有检测装置;
反应管移除位用于机械手将反应管从转盘移出。
5.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,机械手为XYZ三轴机械手。
6.根据权利要求1所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,反应管上设有标签,检测装置中设有用于扫描所述标签的扫描装置。
7.根据权利要求6所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,检测装置中设有用于传输检测数据与标签数据的通信模块。
8.根据权利要求6所述的医用智能生化检测系统,其特征在于,医用智能生化检测系统还连接有反应管标签打印、传送及粘贴系统。
9.根据权利要求1-8任一项所述的智能生化检测系统,其特征在于,医用智能生化检测系统设置在由电池驱动的汽车上,汽车上设有用于为电池充电的无线充电电路。
10.根据权利要求9所述的智能生化检测系统,其特征在于,还包括为汽车充电的无线充电装置;
无线充电装置包括包括设置在凹陷部(201)中的支撑平台和设置在支撑平台上的发射线圈(214);所述的支撑平台包括底层活动平台(202)、上层活动平台(216)和连接底层活动平台与上层活动平台的升降机构;底层活动平台上设有纵向平移机构;上层活动平台上设有横向平移机构。所述的升降机构为缸式升降机构或剪叉式升降机构(215)。缸式升降机构为推杆式驱动机构,如采用气压缸或液压缸驱动。纵向平移机构包括设置在凹陷部底部的导轨(205)和第一齿条轨(206);所述的导轨为2条;齿条轨为一条,齿条轨和导轨平行布置;
底层活动平台底部设有多个能在所述导轨上滚动的行走轮(209);行走轮为4个,一边2个;
底层活动平台的前端设有第一电机(203);第一电机的转轴上设有齿轮(207),齿轮与所述的第一齿条轨啮合;第一电机旋转时,能带动底层活动平台沿第一齿条轨纵向(前后)平移。横向平移机构包括第二齿条轨(211)和第二电机;第二齿条轨横向设置,所述的第二电机上层活动平台左端或右端;第二电机的转轴上设有与所述第二齿条轨相啮合的齿轮,第二电机旋转时,能带动上层活动平台沿着第二齿条轨横向(左右)平移;第一电机和第二电机的转轴上均设有码盘(208);码盘用于检测电机旋转的圈数,从而可以换算成平台行进的位移。凹陷部的开口处设有电动的活动式盖板(219);电动是指电机驱动,或电信号控制液压缸或气缸驱动;活动式盖板为2块,凹陷部内设有用于驱动活动式盖板的推杆,推杆的上端与活动式盖板地面相连;凹陷部的开口处还设有防压机构(210),活动式盖板展平时,防压机构能支撑活动式盖板;防压机构为方框形;采用不锈钢或铸铁材质;无线充电系统还包括控制单元,控制单元包括MCU,横向平移机构和纵向平移机构均受控于MCU;MCU还连接有通信模块。限位开关和码盘输出信号到MCU;所述的第一电机和第二电机均为步进电机;
第一齿条轨位于2条导轨之间;底层活动平台的后端设有限位开关(204);电机的前端设有限位开关(204);底层活动平台上设有带接电插头(213)的导线;导线用于连接获取市电,从而为发射线圈供电;底层活动平台上还设有MCU以及单相桥式整流及逆变电路;单相桥式整流及逆变电路包括整流桥和逆变桥,整流桥采用4个功率二极管,逆变器采用4个IGBT,连接方式为现有成熟技术,IGBT的G极受控于MCU发出的脉冲。整流桥的输入侧与市电相接,整流桥的输出侧通过逆变器接发射线圈;整流桥用于将交流电变成直流电,逆变器用于将直流电转成不同频率的交流电。