1.一种往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:包括机架(100),所述的机架(100)上设有螺丝上料机构(1)和胶圈上料机构(2),所述的机架(100)上还设有能将螺丝上料机构(1)送过来的螺丝(200)穿入到胶圈(300)内的穿设机构(3)和能将套设在一起的胶圈(300)和螺丝(200)卸料的卸料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的螺丝上料机构(1)包括用于储存螺丝的储存箱(11),所述的储存箱(11)内设有能在其内升降的升降板(12),所述的升降板(12)上端开设有能够使螺丝(200)头部挂接的挂接槽(13),所述的螺丝上料机构(1)还包括在升降板(12)升起时能与挂接槽(13)对接的传送轨道(14),所述的传送轨道(14)的输出端连接有能将其内的螺丝传送到穿设机构(3)的传送装置(15)。
3.根据权利要求2所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的传送装置(15)包括设在机架(100)上并与传送轨道(14)对接的盒体(151),所述的盒体(151)内设有能在其内横向运动的运动块(152),所述的运动块(152)上设有能跟随其横向运动并能相对运动块(152)纵向运动的拨片(153),所述的拨片(153)上设有能供传送轨道(14)内的螺丝(200)卡接的卡接槽(154),所述的拨片(153)上还设有竖向的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设有盒盖(156),所述的盒盖(156)上设有能供凸出柱(155)穿过并在运动块(152)横向运动时推动拨片(153)相对运动块(152)纵向运动的斜槽(157),所述的盒体(151)上还设有在拨片(153)相对运动块(152)纵向运动后能供拨片(153)上的螺丝掉落的掉落孔(158),所述的掉落孔(158)上连接有供螺丝(200)在内运动至穿设机构(3)的气管(159)。
4.根据权利要求3所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的斜槽(157)有两段,并相互连通而呈V型,所述的拨片(153)有两片,每个所述的拨片(153)上均设置有卡接槽(154)和与斜槽(157)配合的凸出柱(155),所述的盒体(151)上设置有两个掉落孔(158),在运动块(152)前进时,其中一个拨片(153)运动至与传送轨道(14)对接位置,另一个拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置,而当运动块(152)后退时,原本与掉落孔(158)对接的拨片(153)回退至与传送轨道(14)对接位置,原本与传送轨道(14)对接的拨片(153)运动至与掉落孔(158)对接位置。
5.根据权利要求1所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的胶圈上料机构(2)包括用于存储胶圈(300)并能振动的振动斗(21),所述的振动斗(21)上连接有能将其内的胶圈(300)传输出去的传输轨道(22),所述的机架(100)上还设有与传输轨道(22)对接的承接胶圈装置,所述的承接胶圈装置包括承接座(231),所述的承接座(231)内设有能在其内转动的转动盘(232),所述的转动盘(232)上设有多个能够承接传输轨道(22)传输过来的胶圈的开口台阶(233)。
6.根据权利要求5所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的穿设机构(3)包括设在机架(100)上的穿设架(31),所述的穿设架(31)上设有能沿其上下滑行的下滑动座(32),所述的下滑动座(32)上设有能够承接并定位螺丝上料机构(1)传输过来的螺丝的承接定位装置(33),所述的穿设架(31)上并位于下滑动座(32)的上方设有能相对穿设架(31)上下滑行的上滑动座(37),所述的上滑动座(37)上设有在其下降时能伸入承接定位装置(33)内而将螺丝(200)向下顶压到开口台阶(233)上的胶圈(300)内的顶压转动杆(34),所述的上滑动座(37)上还设有驱动顶压转动杆(34)转动的驱动装置(35)。
7.根据权利要求6所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接定位装置(33)包括与下滑动座(32)连接的定位架(331),所述的定位架(331)内设有中部与其铰接的左夹块(332)和右夹块(333),所述的左夹块(332)和右夹块(333)下端在合拢时围成能够承接定位螺丝的承接孔(334),所述的承接孔(334)的上端设有能够支撑螺丝(200)头部的导向斜面(335),所述的左夹块(332)和右夹块(333)上端分别与定位架(331)之间设有复位弹簧(336)。
8.根据权利要求7所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的承接座(231)设有能够横向运动而将转动至顶压转动杆(34)下方的开口台阶(233)上的胶圈(300)定位的定位压板(5),所述的定位压板(5)上设有供螺丝(200)穿过的通槽(6)。
9.根据权利要求7所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的卸料机构(4)包括设在转动盘(232)上并与其中一个开口台阶(233)相通的卸料孔(41),所述的机架(100)上还设有能够将开口台阶(233)位置装配完成的胶圈(300)和螺丝(200)吹落到卸料孔(41)内的吹气管。
10.根据权利要求5所述的往螺丝上套设胶圈的自动装配机,其特征在于:所述的振动斗(21)的内壁上设有螺旋延伸的延伸片(24),所述的延伸片(24)与传输轨道(22)对接。