1.一种具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，包括外壳(1)、摄像头(3)、修补机构和两个压轮(2)，两个压轮(2)均设置在外壳(1)的下方，两个压轮(2)分别设置在外壳(1)的两侧，所述摄像头(3)固定在外壳(1)的一侧的上方，所述外壳(1)内设有凹槽(4)，所述凹槽(4)设置在外壳(1)的远离摄像头(3)的一侧，所述凹槽(4)内设有安装机构；

所述修补机构包括混合单元和移动单元，所述混合单元的一端设置在外壳(1)内的顶部；

所述混合单元包括第一电机(5)、第一齿轮(6)、转动板(8)、进料管(12)、搅拌箱(13)、排料管(14)、阀门(15)和两个搅拌组件，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)同轴设置，所述第一电机(5)设置在第一齿轮(6)的上方，所述第一电机(5)与第一齿轮(6)固定连接，所述第一电机(5)的输出轴穿过第一齿轮(6)，所述转动板(8)设置在第一齿轮(6)的下方，所述第一电机(5)与转动板(8)传动连接，两个搅拌组件分别设置在第一齿轮(6)的两侧，所述排料管(14)的一端与外壳(1)的外部连通，所述连接管的另一端与搅拌箱(13)连通，所述搅拌箱(13)设置在转动板(8)的下方，所述搅拌箱(13)通过排料管(14)与移动单元连接，所述排料管(14)内设有阀门(15)；

所述搅拌组件包括第二齿轮(7)、转动轴(9)和浆叶(10)，所述第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)同轴设置，所述第二齿轮(7)与转动轴(9)的顶端固定连接，所述转动轴(9)的底端与浆叶(10)固定连接，所述转动轴(9)穿过转动板(8)，所述转动板(8)与转动轴(9)过盈配合；

所述移动单元包括驱动组件和移动块(19)，所述驱动组件设置在外壳(1)内，所述驱动组件与移动块(19)传动连接，所述移动块(19)内设有平移组件和套管(23)，所述平移组件与套管(23)传动连接，所述套管(23)套设在排料管(14)上，所述套管(23)与排料管(14)过盈配合；

所述驱动组件包括第二电机(16)、第三齿轮(17)和齿条(18)，所述第二电机(16)与第三齿轮(17)传动连接，所述第三齿轮(17)与齿条(18)啮合，所述齿条(18)与移动块(19)固定连接；

所述平移组件包括第三电机(20)、丝杆(21)和螺母(22)，所述第三电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)穿过螺母(22)，所述螺母(22)与丝杆(21)匹配，所述螺母(22)与套管(23)固定连接；

所述安装机构包括升降单元、升降板(32)和伸缩单元，所述升降板(32)设置在升降单元的上方，所述伸缩单元设置在升降板(32)的上方，所述升降机构与升降板(32)传动连接；

所述升降单元包括传动组件、滑块(27)、滑槽(28)、伸缩架(29)、限位块(30)和限位槽(31)，所述传动组件与滑块(27)传动连接，所述滑块(27)设置在滑槽(28)内，所述滑槽(28)设置在凹槽(4)的内壁上，所述限位块(30)设置在限位槽(31)内，所述限位槽(31)设置在升降板(32)的下方，所述伸缩架(29)的顶端的一侧与限位块(30)铰接，所述伸缩架(29)的顶端的另一端与升降板(32)铰接，所述伸缩架(29)的底端的一侧与滑块(27)铰接，所述伸缩架(29)的底端的另一侧与凹槽(4)的内壁铰接；

所述伸缩单元包括伸出组件和升降块(37)，所述伸出组件与升降块(37)传动连接，所述升降块(37)内设有第四电机(39)、驱动轮(40)、固定绳(41)、弹簧(43)、两个固定杆(42)和两个夹爪(44)，所述第四电机(39)与驱动轮(40)传动连接，所述固定绳(41)设置在驱动轮(40)上，两个固定杆(42)中，其中一个固定杆(42)与升降块(37)固定连接，另一个固定杆(42)的上方和下方分别与弹簧(43)的底端和固定绳(41)固定连接，所述弹簧(43)的顶端与升降块(37)内的顶部固定连接，所述弹簧(43)处于拉升状态，所述夹爪(44)与固定杆(42)一一对应，所述夹爪(44)与固定杆(42)固定连接，两个夹爪(44)均设置在两个固定杆(42)之间。

2.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述浆叶(10)上设有若干通孔(11)。

3.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述传动组件包括第一气泵(24)、第一气缸(25)和第一活塞(26)，所述第一气泵(24)与第一气缸(25)连通，所述第一活塞(26)的一端设置在第一气缸(25)内，所述第一活塞(26)的另一端与滑块(27)固定连接。

4.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述升降块(37)的靠近升降板(32)的一侧设有导向杆(36)，所述导向杆(36)的一端设置在升降板(32)内，所述导向杆(36)的另一端与升降块(37)固定连接。

5.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述升降块(37)内还设有限位杆(38)，所述限位杆(38)的两端分别与升降块(37)内的顶部和底部固定连接，所述限位杆(38)穿过两个固定杆(42)。

6.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述伸缩单元包括第二气泵(33)、第二气缸(34)和第二活塞(35)，所述第二气泵(33)与第二气缸(34)连通，所述第二活塞(35)的一端设置在第二气缸(34)内，所述第二活塞(35)的另一端与升降块(37)固定连接。

7.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(16)、第三电机(20)和第四电机(39)均为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述滑槽(28)和限位槽(31)均为燕尾槽。

9.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述固定绳(41)为尼龙绳。

10.如权利要求1所述的具有地面修补功能的管道安装设备，其特征在于，所述外壳(1)内还设有PLC，所述PLC与摄像头(3)电连接。