1.一种管道非开挖修复用注胶装置，包括注胶机(1)、机架(2)、移动组件(3)、顶升组件(4)、夹持组件(5)和注胶头(6)，其特征在于：所述注胶机(1)外部连接有机架(2)，所述机架(2)外部连接有多组移动组件(3)，所述机架(2)上端连接有多组夹持组件(5)，所述夹持组件(5)上连接有注胶头(6)，所述注胶机(1)上端靠近正面和背面处连接有顶升组件(4)；

所述注胶机(1)正面处设有多组接口(101)；

所述机架(2)上端中间处设有安装板(201)，所述安装板(201)上端中间处开设有通槽(202)；

所述移动组件(3)由安装座(301)、第一液压杆(302)、旋转气缸(303)、转动座(304)、直角电机(305)和滚轮(306)组成，且所述安装座(301)上连接有第一液压杆(302)，所述第一液压杆(302)远离安装座(301)的一端连接有旋转气缸(303)，所述旋转气缸(303)远离第一液压杆(302)的一端连接有转动座(304)，所述转动座(304)内侧连接有滚轮(306)，所述转动座(304)外侧连接有直角电机(305)；

所述顶升组件(4)由双轴电机(401)、支撑座(402)、第二液压杆(403)和顶升板(404)组成，且所述双轴电机(401)外部连接有多组支撑座(402)，所述双轴电机(401)两端连接有第二液压杆(403)，所述第二液压杆(403)远离双轴电机(401)的一端连接有顶升板(404)；

所述夹持组件(5)由第三液压杆(501)、连接板(502)和夹持气缸(503)组成，且所述第三液压杆(501)上端连接有连接板(502)，所述连接板(502)上端连接有夹持气缸(503)。

2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用注胶装置，其特征在于：所述注胶机(1)和机架(2)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用注胶装置，其特征在于：所述机架(2)和安装座(301)之间通过螺栓连接，所述第一液压杆(302)和安装座(301)之间通过套接连接并通过螺栓限位锁紧，所述旋转气缸(303)和第一液压杆(302)、转动座(304)之间均通过螺栓连接，所述转动座(304)和直角电机(305)之间通过螺栓连接，所述转动座(304)和滚轮(306)之间通过轴承连接，所述直角电机(305)和滚轮(306)的转轴之间通过花键配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用注胶装置，其特征在于：所述注胶头(6)和注胶机(1)之间通过软管连接，所述接口(101)和外部供胶端之间通过管道连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用注胶装置，其特征在于：所述双轴电机(401)和支撑座(402)之间通过套接连接并通过螺栓限位锁紧，所述双轴电机(401)的转轴和支撑座(402)之间通过轴承连接，所述双轴电机(401)的转轴和第二液压杆(403)之间通过花键配合连接，所述第二液压杆(403)和顶升板(404)之间通过螺栓连接，所述支撑座(402)和注胶机(1)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用注胶装置，其特征在于：所述第三液压杆(501)和安装板(201)之间通过螺栓连接，所述连接板(502)和第三液压杆(501)、夹持气缸(503)之间通过螺栓连接，所述夹持气缸(503)和注胶头(6)之间通过夹持连接。